gps - 创建一个程序，该程序获取GPS数据并在地理参考图像上显示当前位置

我的名字是John，我是佛罗里达大学的研究生。作为我研究的一部分，我的任务之一是创建一个软件，用于显示周围区域的地图，显示当前位置（来自GPS），以及实现shapefile（作为边界轮廓）。我无法获得足够的信息来确定如何做到这一点，并希望得到任何帮助！

该项目涉及一个大型机器人，该机器人将在崎岖的地形中通过远程通信进行操作。因此，这种映射和gps软件需要完全脱机，但使用的位置将是已知的。最好找到一种经济有效的方法来完成这个过程（甚至可以是一个简单的API，它可以执行简单的任务，dll库或活动的x。

我最初的猜测是使用地理参考图像（我会得到纬度和长度，并知道该图像的边界）。然后从GPS我将以某种方式将图像视为XY图并且将提供当前位置。显然，即使这一步也可能是一个挑战，取决于我可以找到和使用的图像，地图，kml文件等。

所以我很感激任何建议，建议或意见。