Question

我在Ubuntu上使用LibSerial来读取和写入串口数据。

目前，我能够通过串口写入和接收字符串，但我的代码不能很好地工作：特别是，我想控制读取功能以便只读如果在没有信息要阅读的情况下有什么东西要读取和退出，以便发送另一个命令而不会使流程程序失败。

我想这样做：

编写命令
等待答案
然后写另一个命令
等待回答

现在，我能够在while循环中使用read函数发送第一个命令并读取答案，但我无法做其他事情。 我无法发送第二个命令，因为while循环从不退出，因此程序继续读取。

请帮帮我吗？

这是我正在使用的代码：（读写功能在代码末尾）

#include <SerialStream.h>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <cstdlib>
#include <string>

int
main( int    argc,
       char** argv  )
{
     //
     // Open the serial port.
     //
     using namespace std;
     using namespace LibSerial ;
     SerialStream serial_port ;
     char c;
     serial_port.Open( "/dev/ttyACM0" ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "[" << __FILE__ << ":" << __LINE__ << "] "
                   << "Error: Could not open serial port."
                   << std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Set the baud rate of the serial port.
     //
     serial_port.SetBaudRate( SerialStreamBuf::BAUD_9600 ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not set the baud rate." <<  
std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Set the number of data bits.
     //
     serial_port.SetCharSize( SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8 ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not set the character size." <<  
std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Disable parity.
     //
     serial_port.SetParity( SerialStreamBuf::PARITY_NONE ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not disable the parity." <<  
std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Set the number of stop bits.
     //
     serial_port.SetNumOfStopBits( 1 ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not set the number of stop bits."
                   << std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Turn off hardware flow control.
     //
     serial_port.SetFlowControl( SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not use hardware flow control."
                   << std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Do not skip whitespace characters while reading from the
     // serial port.
     //
     // serial_port.unsetf( std::ios_base::skipws ) ;
     //
     // Wait for some data to be available at the serial port.
     //
     //
     // Keep reading data from serial port and print it to the screen.
     //
  // Wait for some data to be available at the serial port.
     //
     while( serial_port.rdbuf()->in_avail() == 0 )
     {
         usleep(100) ;
     }


     char out_buf[] = "check";
     serial_port.write(out_buf, 5);  <-- FIRST COMMAND
     while( 1  )
     {
         char next_byte;
         serial_port.get(next_byte);  HERE I RECEIVE THE FIRST ANSWER
         std::cerr << next_byte;

     }
     std::cerr << std::endl ;
     return EXIT_SUCCESS ;
}

Answer 1

我认为您只需要使用while( serial_port.rdbuf()->in_avail() > 0 )作为最后一次while循环的条件。然后它会读出所有可用数据（“回答”），之后你可以发送第二个命令。

Answer 2

使用try和catch会很有帮助。：）

试试这个：已经声明了全局指针SerialPort * pu并且端口已打开。

int rxstring(char *cstr, unsigned int len, bool print_str)

{

char temp=0;
int i=0;
while(temp!='\n')
{
    try
    {
        temp=pu->ReadByte(100);
    }
    catch(SerialPort::ReadTimeout &e)
    {
        //cout<<"Read Timeout"<<endl;
        return 1;
    }
    if((temp!='\n')&&(temp!=0)&&(temp!=' '))
    {
        cstr[i]=temp;
        ++i;
        //cout<<i++<<temp<<'x'<<endl;
    }
}
cstr[i]='\0';
if(print_str)
    puts(cstr);
return 0;
}

参考： http://libserial.sourceforge.net/doxygen/class_serial_port.html#a15

使用C / C ++和LibSerial在Ubuntu中对串口进行读写

2 个答案: