将TimeStamps和Counter值转换为速率的功能？

Question

R中是否有任何库具有以下功能：

   CounterDateTime CounterValue
1 2012-01-25 17:09:04        25052
2 2012-01-25 17:09:06        25054
3 2012-01-25 17:09:07        25054
4 2012-01-25 17:09:08        25055
5 2012-01-25 17:09:09        25055
6 2012-01-25 17:09:10        25055

并将CounterValue列转换为每秒费率？理想情况下，它将适用于我的例子中的不规则时间。