A.I.可以导航随机生成的2D城市

Question

我正在编写一个iOS游戏（使用UIView），它有一个随机生成的2D城市。 我需要攻击A.I.，这将采取一条智能路径来找到玩家（不与建筑物发生碰撞）。 有人可以指出我正确的方向，我会用什么样的算法来实现这个目标？

编辑：我决定使用A *。我将在地图上创建一个网格，测试每个网格交叉点，如果该点位于建筑物内，我将使该点无效。攻击A.I.然后玩家将从当前位置移动到更接近其目标的有效网格点（在其位置的某个半径范围内）。

Answer 1

您正在寻找一类名为pathfinding algorithms的算法。您可以使用许多方法。

这里的经典算法是Dijkstra's algorithm和A* search，可以沿最佳路径将对象从一个位置引导到另一个位置。这些算法的工作原理是将2D世界建模为graph，然后找到从该对象的起始位置到该图中目标位置的最短路径。这两种算法广泛用于AI和寻路，我强烈建议花时间阅读更多关于它们的内容。如果您愿意，可在线提供solid tutorial on A* search。

如果您有许多不同的对象需要移动到目标而不会干扰，您可能需要查看潜在的字段，这为一个简单而灵活的框架提供了让多个对象接近目标的方法。这种方法由the Berkeley "Overmind" StarCraft AI使用，通常用于机器人运动规划。直观地说，这种方法的工作原理是为每个位置分配一个“潜在”值，然后使对象保持从高电位移动到低电位直到它们到达目标。这种方法对于正确的方法来说有点棘手，但一旦它起作用，它往往会导致灵活，可定制的AI，其行为智能化。

希望这有帮助！

Answer 2

这里的问题：Pacman: how do the eyes find their way back to the monster hole?是一个很好的调查，用于搜索移动玩家的随机2D网格的AI导航方法。普遍的共识（以及Pacman使用的方法）不是担心在AI中烘焙智能寻路算法，而是使用地图本身来存储关于玩家位置的信息。这是一个引人入胜的读物，尤其是ammoQ和Dan Vinton的第二和第三个答案（及其外部链接）。

此处的链接Pacman scent antiobject pattern描述了一种廉价而有效的方法。