我正在设计一个Java Robot？

Question

我正在使用带有远程和触摸传感器（但没有gps或指南针）的Java编程的机器人来导航1.0 ​​x 2.5米的障碍赛道。机器人只能通过航位推算知道它的位置（就像轮子转动时的数字一样）。当它转动时，它可以测量从其最后行进路径开始的度数。在找到障碍后，需要制作一张他们最有可能的地图。我想扩展JPanel类并覆盖其paintComponent（）方法，然后使用Graphics类的方法在JPanel上绘制。我知道有很多drawxxxx绘图方法。但我想知道我是如何实现这一点的，就像生成这个所必需的实际代码一样？！

Answer 1

在官方Java Swing教程页面上有一个很好的教训：

http://docs.oracle.com/javase/tutorial/uiswing/painting/step2.html