Question

我想使用the values that Android's SensorEvent provides来计算为DeviceMotionEvent指定的相同值。

我的问题是Android文档中引用Gx，Gy，Gz的部分：

 public void onSensorChanged(SensorEvent event)
 {
      // alpha is calculated as t / (t + dT)
      // with t, the low-pass filter's time-constant
      // and dT, the event delivery rate

      final float alpha = 0.8;

      gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
      gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
      gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

      linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
      linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
      linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
 }

该代码中引用的gravity数组的值应该是什么？它还提到alpha，但我仍然不明白它是什么/代表什么，方程如何工作（什么是低通滤波器？你如何确定“时间常数”？什么是“交付 - 速率“甚至测量？”，或为什么它甚至被设置（非常随意）到0.8。

我显然缺少物理系，但我理解数学。因此，如果有人能够如此善意地解释背后的物理推理，我会非常感激。我知道在我链接的页面上有关于这些术语的解释，但它们仍然没有任何意义，除了这些术语匹配设备加速或旋转的轴的图片。

Answer 1

这是一款低通数字滤波器。它用于以简单的方式消除振动（高频信号）。

Alpha介于0和1之间。较高的alpha值会消除更多的振动（您更重视历史重力值），另一方面重力值会大大延迟。

您可以在此处获得更多信息：http://en.wikipedia.org/wiki/Low-pass_filter，请查看离散时间实现部分。

计算Android的DeviceMotionEvent值

1 个答案: