在尝试编写一个简单的char设备驱动程序之后，我现在希望编写一个char设备驱动程序来访问嵌入式Linux板上的GPIO引脚，例如Beagleboard。我有兴趣编写一个模块"mygpiomodule"，它在加载时必须出现在/dev/mygpiomodule中，以便从用户空间读取，写入访问GPIO。我不希望从用户空间访问GPIO。我想这是我第一次尝试编写一个可以与某些外设接口的模块。我想将一些LED粘在端口上并尝试打开或关闭它们。
我该如何尝试这样做？
感谢
米尔
答案 0 :(得分：5)
幸运的是，编写Linux驱动程序并不是太复杂，尽管在这个论坛中可以教授的内容有点多。然而，好消息是网上有很多资源可以很好地解释你想要做什么。以下是我使用的几个（甚至用于制作GPIO / LED控制驱动程序），它们确实提供了可用的源代码，可以作为驱动程序的基础。
Free Software Magazine article
Linux Documentation Project article
Linux的“TinkerToy”特性提供了很大的灵活性。例如，您可以考虑将驱动程序附加到“/ proc”文件系统（使用create_proc_entry（）API），这样您就可以通过“echo YOURSTRING＆gt; /”来访问驱动程序而无需编写专用应用程序。 proc / mygpiomodule“你的驱动程序的字符串。要从驱动程序中读取，请使用“cat / proc / mygpiomodule”。上面的链接也包括这样做的例子。如果您需要，可以通过启动脚本测试和访问驱动程序。
请花点时间查看我上面列出的文章/书籍，如果需要，还可以查看Google。继续潜入，然后编译并运行一些示例，你会很快加快速度。
答案 1 :(得分：4)
Linux内核允许你玩＆＃34;播放＆＃34;很容易使用GPIO。
有一个用于处理GPIO的包含文件：
#include <linux/gpio.h>
必须在使用前分配GPIO，但当前实施不会强制执行此要求。基本分配功能是：
int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label);
gpio参数指示需要哪个GPIO，而label将字符串与之关联，以后可以在sysfs中显示。通常的惯例适用：零返回代码表示成功;否则返回值将为负错误号。可以使用以下命令将GPIO返回到系统：
void gpio_free(unsigned int gpio);
某些GPIO用于输出，其他GPIO用于输入。可以在任一模式下使用适当接线的GPIO，但在任何给定时间只有一个方向有效。内核代码必须告知GPIO内核如何使用线路;用这些功能完成：
int gpio_direction_input(unsigned int gpio);
int gpio_direction_output(unsigned int gpio, int value);
在任何一种情况下，gpio都是GPIO号。在输出情况下，还必须指定GPIO的值（零或一）; GPIO将作为通话的一部分进行相应设置。对于这两个函数，返回值也是零或负的错误号。 （适当能力）GPIO的方向可以随时更改。
对于输入GPIO，可以使用以下内容读取当前值：
int gpio_get_value(unsigned int gpio);
此函数返回提供的gpio的值;它没有提供返回错误代码的规定。假设（几乎在所有情况下都是正确的）在调用gpio_direction_input（）时会发现任何错误，因此检查该函数的返回值很重要。
设置输出GPIO的值总是可以使用gpio_direction_output（）来完成，但是，如果已知GPIO已经处于输出模式，gpio_set_value（）可能会更高效：
void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);
有关详细信息，请访问以下链接：enter link description here
答案 2 :(得分：0)
如果您只想从内核驱动程序切换一些GPIO位，那么您可能不希望使用用户'omotto'提到的gpio_xxx API，因为这主要是为了让其他驱动程序能够访问GPIO名称，以及提供对用户空间的访问权限。 davroslyrad的快速解决方案更适合您。