Question

我正在android中创建一个应用程序，我需要检测该人是否已经摔倒。我知道在其他论坛中使用矢量数学已经提出并回答了这个问题，但我没有得到准确的结果。

以下是检测跌倒的代码：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent arg0) {
  // TODO Auto-generated method stub
  if (arg0.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
    double gvt=SensorManager.STANDARD_GRAVITY;

    float vals[] = arg0.values;
    //int sensor=arg0.sensor.getType();
    double xx=arg0.values[0];
    double yy=arg0.values[1];
    double zz=arg0.values[2];
    double aaa=Math.round(Math.sqrt(Math.pow(xx, 2)
                                    +Math.pow(yy, 2)
                                    +Math.pow(zz, 2)));

    if (aaa<=6.0) {
      min=true;
      //mintime=System.currentTimeMillis();
    }

    if (min==true) {
      i++;
      if(aaa>=13.5) {
        max=true;
      }
    }

    if (min==true && max==true) {
      Toast.makeText(FallDetectionActivity.this,"FALL DETECTED!!!!!" ,Toast.LENGTH_LONG).show();
      i=0;
      min=false;
      max=false;
    }

    if (i>4) {
      i=0;
      min=false;
      max=false;
    }
  }
}

为了解释上面的代码，我使用了矢量和并检查该值是否已达到低于或等于6（同时下降）并且突然大于13.5（着陆时）以确认下降。

现在我在论坛上被告知如果设备仍然是矢量和将返回值9.8。虽然下降它应该接近0并且在着陆时应该到20左右。在我的情况下似乎没有发生这种情况。如果我在任何地方出错，请有人建议吗？

Answer 1

有一个人为此开发了一个Android应用程序。也许你可以从他的网站上获得一些信息：http://ww2.cs.fsu.edu/~sposaro/iFall/。他还发表了一篇文章，解释他是如何发现摔倒的。这真的很有趣，你应该看看它！

论文链接：http://ww2.cs.fsu.edu/~sposaro/publications/iFall.pdf

恢复，跌倒检测基于X-Y-Z加速度的结果。基于此值：

坠落时，坠落通常以自由落体期开始，使得结果显着下降至1g以下。
在对地面的影响中，结果的振幅存在峰值，其值大于3g。
在此之后，如果此人因跌倒而无法移动，结果将保持接近1G。

Answer 2

如果人/电话出现故障，将会发生以下情况：

绝对加速度矢量值变为0（当然有一些噪音）
着陆时绝对矢量值会出现公平的峰值（达到加速度计提供的最大值）

当手机不动时，你有模数地球重力矢量向上

你的代码基本上是正确的，但我会使用一些平均值，因为手机中使用的加速度计是廉价的废话 - 噪音和缺乏精度

Answer 3

为信号添加平均值意味着： - 移动平均线。这取决于你的窗户大小。例如。假设我有一个带有以下数字的向量：1,2,3,4,5,6。我的窗口大小为2.然后移动平均线是从你的向量中取两个数字并将它们平均为2.所以你需要1 + 2/2，然后将一个移到下一个两个。 2 + 3/2，依此类推。

检测人员是否摔倒

3 个答案: