在Python中将点映射到ESRI形状文件中的多边形

Question

我有一个包含许多地理区域的ESRI形状文件，表示为非重叠多边形。我正在尝试将任意点映射到Python中属于它们的多边形。

我已经考虑将多边形存储在SQLite数据库中作为R树，但我认为如果形状是矩形（或者如果我通过使用最小边界矩形来近似多边形），这是有效的。

有没有办法用R-tree（或SQLite提供的类似模块）进行这种精确计算？这样我就可以将这些信息存储为SQLite数据库，从而可以非常轻松地跨平台执行此计算。