我有平板电脑，它使用Android。
这是配置：
marvell mohawk rev 0 v51
bogoMIPS：797.00
特点：swp，half，thumb，fastmult，edsp，java，iwmmxt
cpu实现者：0x56
cpu arch：5te
cpu部分：0x840
cpu修订版：0
硬件：pxa168边缘开发平台
我的目标是开发自己的驱动程序，它将从usb（从显微镜）获取流，然后在我的平板电脑的Android应用程序中呈现它。
据我所知，我不仅要学习arm v5 arch，还需要学习arm-gnu C编译器，并且必须知道来自usb的字节流。
我已经看过usblib（OpenUSB）项目，但似乎不是这样明确的手臂拱项目，会造成很多问题。
那么，我如何能够从我的平板电脑（armv5 / android）的本机获取流，然后在本机部分（ndk）获取，而不是通过JNI将数据发送到Java并在我的平板电脑中呈现。
我的思维方式是否正确以及我将以这种方式遇到的麻烦？
Thanaks，
最诚挚的问候
答案 0 :(得分：1)
Android目前不支持USB设备的第三方驱动程序。但是，从Android 3.1（Honeycomb）开始，有一个Java API可以直接与USB设备通信。您可以编写一个Android应用程序，它可以完全用Java检测并直接与您的显微镜通信。如果处理来自显微镜的数据需要更高的性能，您可以编写本机代码（通过NDK / JNI）进行处理。
答案 1 :(得分：1)
Android在Linux内核上运行。因此，您所追求的是用于显微镜的Linux内核驱动程序，或用于与其连接的用户模式程序（某些USB设备可以完全从用户区域驱动）。在任何一种情况下，您都需要root设备。如果需要编写本机模式程序，请使用Android NDK。如果需要编写内核模块，请获取适用于您的平台的内核源代码（来自https://android.googlesource.com/kernel/common.git，或者，如果适用，则来自特定于制造商的存储库）。在您开始编写驱动程序之前，请检查是否已经有一个用于Linux的驱动程序;如果在Android上完全没有适应性的话可能会有所改进（任何Linux GUI应用都无法发挥作用）。