我是新手，我尝试了一些使用它的应用程序，我观看了所有的zendcast视频。我开始了解zf-doctrine命令行工具，该工具为我们执行doctrine zend绑定。但问题是，当我按照它说要替换
的行中的教程时resources.frontcontroller.controllerDirectory
带
resources.frontcontroller.moduleDirectory = APPLICATION_PATH "/modules"
我的应用程序开始出现以下错误
致命错误：未捕获的异常'Zend_Controller_Dispatcher_Exception' 消息'指定了无效的控制器
因为我在谷歌中读到这是由于未指定的错误控制器（如果我错了请纠正我）。所以我想知道，有没有一步一步的教程指导我如何使用这个工具？模块是如何工作的？
此外，它没有提到我应该使用哪些库以及我可以在哪里下载它们，我使用Zend和doctrine orm库
提前致谢
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在我的config/application.ini中，我有以下内容：
doctrine.models_path = APPLICATION_PATH "/models"