Question

我在实现此处描述的功能时遇到问题here。

这是我的Java实现：

private static double[] pointRadialDistance(double lat1, double lon1, 
        double radianBearing, double radialDistance) {
     double lat = Math.asin(Math.sin(lat1)*Math.cos(radialDistance)+Math.cos(lat1)
             *Math.sin(radialDistance)*Math.cos(radianBearing));
     double lon;
     if(Math.cos(lat) == 0) {  // Endpoint a pole
        lon=lon1;      
     }
     else {
        lon = ((lon1-Math.asin(Math.sin(radianBearing)*Math.sin(radialDistance)/Math.cos(lat))
                +Math.PI) % (2*Math.PI)) - Math.PI;
     }
    return (new double[]{lat, lon});
}

我将度数轴承转换为弧度并在调用函数之前将距离（km）转换为弧度距离 - 这不是问题。

但是，当我输入坐标时，例如： lat = 49.25705; lon = -123.140259; 轴承225（西南），距离1km

我得到了这个： lat：-1.0085434360125864 lon：-3.7595299668539504

它显然不正确，谁能看到我做错了什么？

由于

Answer 1

似乎这些是您的代码中的问题：

在调用您的函数之前，您需要将lat1和lon1转换为弧度。
您可能无法正确缩放radialDistance。
测试浮点数是否相等是危险的。精确算术后相等的两个数字在浮点运算后可能不完全相等。因此，abs(x-y) < threshold比x == y更安全，可以测试两个浮点数x和y是否相等。
我认为您希望将lat和lon从弧度转换为度数。

以下是我在Python中实现的代码：

#!/usr/bin/env python

from math import asin,cos,pi,sin

rEarth = 6371.01 # Earth's average radius in km
epsilon = 0.000001 # threshold for floating-point equality


def deg2rad(angle):
    return angle*pi/180


def rad2deg(angle):
    return angle*180/pi


def pointRadialDistance(lat1, lon1, bearing, distance):
    """
    Return final coordinates (lat2,lon2) [in degrees] given initial coordinates
    (lat1,lon1) [in degrees] and a bearing [in degrees] and distance [in km]
    """
    rlat1 = deg2rad(lat1)
    rlon1 = deg2rad(lon1)
    rbearing = deg2rad(bearing)
    rdistance = distance / rEarth # normalize linear distance to radian angle

    rlat = asin( sin(rlat1) * cos(rdistance) + cos(rlat1) * sin(rdistance) * cos(rbearing) )

    if cos(rlat) == 0 or abs(cos(rlat)) < epsilon: # Endpoint a pole
        rlon=rlon1
    else:
        rlon = ( (rlon1 - asin( sin(rbearing)* sin(rdistance) / cos(rlat) ) + pi ) % (2*pi) ) - pi

    lat = rad2deg(rlat)
    lon = rad2deg(rlon)
    return (lat, lon)


def main():
    print "lat1 \t lon1 \t\t bear \t dist \t\t lat2 \t\t lon2"
    testcases = []
    testcases.append((0,0,0,1))
    testcases.append((0,0,90,1))
    testcases.append((0,0,0,100))
    testcases.append((0,0,90,100))
    testcases.append((49.25705,-123.140259,225,1))
    testcases.append((49.25705,-123.140259,225,100))
    testcases.append((49.25705,-123.140259,225,1000))
    for lat1, lon1, bear, dist in testcases:
        (lat,lon) = pointRadialDistance(lat1,lon1,bear,dist)
        print "%6.2f \t %6.2f \t %4.1f \t %6.1f \t %6.2f \t %6.2f" % (lat1,lon1,bear,dist,lat,lon)


if __name__ == "__main__":
    main()

这是输出：

lat1     lon1        bear    dist        lat2        lon2
  0.00     0.00       0.0       1.0        0.01        0.00
  0.00     0.00      90.0       1.0        0.00       -0.01
  0.00     0.00       0.0     100.0        0.90        0.00
  0.00     0.00      90.0     100.0        0.00       -0.90
 49.26   -123.14     225.0      1.0       49.25      -123.13
 49.26   -123.14     225.0    100.0       48.62      -122.18
 49.26   -123.14     225.0   1000.0       42.55      -114.51

Answer 2

从根本上说，你的问题似乎是你将纬度，经度和方位作为度数而不是弧度。尝试确保你总是将弧度传递给你的函数，看看你得到了什么。

PS：请参阅here和here讨论的类似问题。

Answer 3

我认为消息5中提供的算法存在问题。

它可以工作，但仅适用于纬度，因为符号会产生经度问题。

数据不言自明：

49.26 -123.14 225.0 1.0 49.25 -123.13

如果你从 -123.14°开始并进入西部，你应该在西部有一些东西。在这里，我们回到EAST（-123.13）！

该公式应包括某处：

degreeBearing =（（360度轴承）％360）

在弧度转换之前。

Answer 4

当我实施这个时，我产生的纬度是正确的，但经度是错误的。例如起点：36.9460678N 9.434807E，轴承45.03334，距离15.0083313km 结果是37.0412865N 9.315302E 这比我的起点更向西，而不是向东。事实上它就好像轴承是315.03334度。

更多网络搜索引导我：http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html 经度代码如下所示（在C＃中，所有内容均为弧度）

        if ((Math.Cos(rLat2) == 0) || (Math.Abs(Math.Cos(rLat2)) < EPSILON))
        {
            rLon2 = rLon1;
        }
        else
        {
            rLon2 = rLon1 + Math.Atan2(Math.Sin(rBearing) * Math.Sin(rDistance) * Math.Cos(rLat1), Math.Cos(rDistance) - Math.Sin(rLat1) * Math.Sin(rLat2));
        }

这对我来说似乎很好。希望它有用。

Answer 5

感谢你的python代码我尝试在我的用例中进行设置在那里我试图在两个人之间找到一个点的纬度距离第一个点一定距离，所以它与您的代码完全相似我知道我的方位是动态计算的

startpoint（lat1）lon1 / lat1 = 55.625541，-21.142463

终点（lat2）lon2 / lat2 = 55.625792，-22.142248

我的结果应该是lon3 / lat3之间的两点不幸的是我得到了lon3 / lat3 = 0.0267695450609,0.0223553243666

我认为这可能是拉特隆的差异但不是当我添加或分享它时，它不是很好

任何建议都会非常棒谢谢

这是我的实施

距离= 0.001 epsilon = 0.000001

动态计算轴承

y = math.sin(distance) * math.cos(lat2);
x = math.cos(lat1)*math.sin(lat2) - math.sin(lat1)*math.cos(lat2)*math.cos(distance);
bearing = math.atan2(y, x)

动态计算lat3 lon3

rlat1 = (lat1 * 180) / math.pi
rlon1 = (lon1 * 180) / math.pi
rbearing = (bearing * 180) / math.pi
rdistance = distance / R # normalize linear distance to radian angle

rlat = math.asin( math.sin(rlat1) * math.cos(rdistance) + math.cos(rlat1) * math.sin(rdistance) * math.cos(rbearing) )
if math.cos(rlat) == 0 or abs(math.cos(rlat)) < epsilon: # Endpoint a pole
      rlon=rlon1
else:
    rlon = ( (rlon1 + math.asin( math.sin(rbearing)* math.sin(rdistance) / math.cos(rlat) ) + math.pi ) % (2*math.pi) ) - math.pi

lat3 = (rlat * math.pi)/ 180
lon3 = (rlon * math.pi)/ 180

Answer 6

一切都按预期工作，但问题是你的数学假定地球是一个球体，而实际上它近似于一个椭圆体。

快速浏览您喜爱的'Vincenty Formula'搜索引擎，希望证明它很有用。

计算给定轴承和距离的坐标

6 个答案:

动态计算轴承

动态计算lat3 lon3