鼠标Coords到Game Coords WebGL

Question

我正在尝试将鼠标x，y坐标转换为webgl canvas的3d世界坐标。我已经让它部分工作了，但是当世界在任何轴上旋转时我遇到了一些麻烦。

我正在使用unproject方法获取光线的起点/终点，然后对正常0,1,0的平面进行线到平面碰撞测试，并且使用的点是0,0 ，0。

您可以通过查看源来查找wingsofexodus.com处的代码。使用的函数是RtoW（真实世界，鼠标到世界转换），lpi（线平面相交测试）和非项目。

这已经很久了，因为我不得不做任何矩阵/矢量数学，并且经过长时间的努力使这些书变得很难。

该网站可能会变慢，我的互联网连接并不是那么好。如果证明有麻烦，我会将代码复制到这里。

感谢任何可能有帮助的帮助或链接。

Answer 1

你有正确的想法，但我看到两个错误和一个不必要的并发症：

• 复杂化：不是复制代码以从旋转角度等计算视图矩阵，而是在计算它时（在drawScene的开头）保存它的副本并使用它代替mm。或者，确保矩阵堆栈位于正确的位置，并unproject使用mvMatrix。这样可以避免错误。
• 您可以参考有关非投影结果的翻译（在RtoW中）。这是一个错误，因为翻译已包含在mm中;你要么加倍要么取消它。取消投影鼠标坐标后，您有世界坐标，在进行光线碰撞测试之前无需进一步修改。
• 在unproject中，您在将视图矩阵与投影矩阵相乘之前将其反转。您可以执行（伪代码）invert(view)*invert(projection)或（更便宜）invert(projection*view)，但您目前正在执行invert(projection*invert(view))，这是错误的。

这些是我的意思，但我没有审查你的所有代码。当我将其与my own version of the same进行比较时，无效投影看起来不错。