Question

我有一个简单的应用程序，可以读取加速度计值（对于x，y和z轴）。但对于某些价值，我会以编程方式振动我的手机。因此，每当发生振动时，加速度计值在范围内上下闪烁。我想避免这种情况。请告诉我如何在振动模式下防止加速度计产生不同的结果。

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
return;          
         switch (mDisplay.getRotation()) {
                case Surface.ROTATION_0:
                    x = event.values[0];
                    y = event.values[1];
                    break;
                case Surface.ROTATION_90:
                    x = -event.values[1];
                    y = event.values[0];
                    Log.i("ROT: ", "90");
                    break;
                case Surface.ROTATION_180:
                    x = -event.values[0];
                    y = -event.values[1];
                    break;
                case Surface.ROTATION_270:
                    x = event.values[1];
                    y = -event.values[0];
                    break;
            }
}

感谢。

Answer 1

您可以使用低通滤波器，以便可以过滤高振动。像这样：

float lastAccel[] = new float[3];
float accelFilter[] = new float[3];
     accelFilter[0] = (float) (alpha * (accelFilter[0] + accelX - lastAccel[0]));
        accelFilter[1] = (float) (alpha * (accelFilter[1] + accelY - lastAccel[1]));
        accelFilter[2] = (float) (alpha * (accelFilter[2] + accelZ - lastAccel[2]));

Answer 2

我认为在振动手机时你会被迫忽略加速度值。

振动使加速度计给出错误的值

2 个答案: