Question

有一个名为'ByteBuffer'的Arduino库（找到here），这是一个循环缓冲实现。我稍微修改了它（称之为'ByteBufferPro'），通过切断对所有非字节数据类型的支持，并添加一些便利方法。我打算在我的Interrupt-Service-Routine中使用它，这已经做了一些繁重的工作。为了减轻ISR上的一些工作量，我打算让ISR在循环缓冲区上推送信息字节（因为捕获/存储它们是时间关键的），但实际处理这些信息并不是时间关键的，我在主循环（）中做了。

遵循逻辑，任何可以在ISR中更新的变量都应该在声明中具有'volatile'限定符，我确实将缓冲区声明为volatile，但现在我看到了这些编译错误： -

ByteBufferProExample.cpp: In function 'void setup()':
ByteBufferProExample:12: error: passing 'volatile ByteBufferPro' as 'this' argument of 'void ByteBufferPro::init(unsigned int)' discards qualifiers
ByteBufferProExample.cpp: In function 'void loop()':
ByteBufferProExample:24: error: passing 'volatile ByteBufferPro' as 'this' argument of 'void ByteBufferPro::clear()' discards qualifiers

想知道是什么原因，以及我如何解决这个问题？将cribbage称为'this'指针，我感觉如果我将ByteBuffer的实现从C ++转换为C语言（OO到程序），那应该是一种简单的方法来解决它，尽管我真的很喜欢OO语义。如果没有别的办法，就会这样做。

Answer 1

所有函数都应该具有volatile限定符，就像常量对象所需的const限定符一样。这是一个例子：

class A
{
public:
    A(unsigned int a)
    {
    }

    void init() volatile
    {
        cout << "A::init()" << endl;
    }
};

ISR中使用的循环缓冲区，声明为volatile，给出错误。为什么？如何解决这个问题？

1 个答案: