最快的图像处理库？

Question

我正在研究机器人视觉系统，它的主要目的是检测物体，我想选择其中一个库（CImg，OpenCV），我对它们都有所了解。

我使用的机器人有Linux，1GHz CPU和1G内存，我使用C ++，图像大小为320p。

我希望在每秒25帧中的20帧附近进行实时图像处理。 在你看来哪个库更强大l尽管我已经测试了它们并且它们具有相同的处理时间，但打开cv稍微好一点，我认为这是因为我使用带有开放cv代码的指针。

请分享您的想法和理由。

感谢。

Answer 1

我认为，当您集成OpenCV与IPP时，您可能会获得最佳性能。

请参阅此参考资料http://software.intel.com/en-us/articles/intel-integrated-performance-primitives-intel-ipp-open-source-computer-vision-library-opencv-faq/

这是另一个参考http://experienceopencv.blogspot.com/2011/07/speed-up-with-intel-integrated.html

此外，如果你冻结了运行完美的算法，通常你可以隔离你的算法并按照你的方式进行严格的优化（例如内存优化，移植到程序集等），这些可能还没有准备好使用。

Answer 2

这实际上取决于你想要做什么（你想要检测什么样的物体，准确性，你正在使用什么算法等等）以及你有多少时间。如果是通用计算机视觉/图像处理，我会坚持使用OpenCV。正如Dipan所说，请考虑进一步优化。根据我对计算机视觉优化的经验，瓶颈通常在于内存互连带宽（或内存本身），因此您可能需要以周期（计算）进行交易以节省通信。理解算法真的很好，以进一步优化算法（与编译器相比，有时可以带来巨大的改进）。