我正在研究一种通用机器人，能够执行人类通常会做的日常任务。
其中一个类是'mouse'，它处理所有与鼠标相关的命令，如移动，按下按钮等等。
我读过很多关于Bezier Splines（Bezier Curves）的文章，但我只是听不懂。
根据我的阅读，我需要4个控制点。
Point0 = Start X
Point1 = Unknown
Point2 = Unknown
Point3 = End X
如何找到未知坐标，以便鼠标移动为平滑曲线？
我非常感谢您的时间，我期待着回复。
答案 0 :(得分：2)
任何两个控制点将给出平滑的Bézier曲线，并且起点和终点之间的直线也将是平滑曲线。您实际上可能会问两个问题中的一个或两个：
1）给定一条我希望鼠标跟随的路径，如何沿路径计算点？您需要路径的参数方程。沿直线段PQ的点的参数方程是
r(t) = P + tPQ
其中P是起点，PQ是线段的矢量形式，t从0变为1.
2）如何找到Bézier控制点，使我的鼠标遵循“自然”路径？这个非常主观;没有正确的答案，因为正如我所说，任何两个控制点将产生一个连续的路径。您可以简单地沿着路径选择控制点1/3和2/3，例如，坐标的5％。然后，您将使用参数Bézier方程计算沿曲线的点。摆弄那5％的数字来获得令你高兴的东西。
答案 1 :(得分：1)
嗨，您最好从多个4点贝塞尔曲线中采样曲线。 要顺利加入两个4点贝塞尔，你需要这样做：
Bezier1（a0，a1，a2，a3）... a0..a3是前一曲线的点坐标（作为矢量）
Bezier2（b0，b1，b2，b3）... b0..b3是该曲线的点坐标（作为矢量）
b0 = a3 ...以确保连续性c0
b1 = b0 +（a3-a2）...以确保连续性c1
b2 =未知
b3 =鼠标位置
对于第一条曲线，您可以设置a0，a1 =鼠标位置
所有b3点都是鼠标位置
所有b2点都是按某种比例扭曲的鼠标位置...如果你没有使用比例也可以......
当您使用鼠标绘制时，您可以在从开始移动一些常量长度后添加下一个贝塞尔曲线
如果您需要更精确的鼠标路径aproximation，那么降低曲线段的长度常数。如果还不够，那么你必须使用4点插值转换为4点贝塞尔曲线，这不是那么简单。
如果你不受bezier使用插值的限制，那么所有的点都是鼠标位置......
希望有所帮助