通过串行通信保留整数数据类型需要一些帮助。我现在的设置是一个Arduino微控制器读取温度传感器,它通过XBee模块通过串口输出一个浮点数,如下所示:76.82。
XBee接收器连接到我的计算机,其中Python程序使用串行模块中的readline()
方法读取。但是,当我readline()
时,我会收到b'76.66\r\n'
。如何删除所有字符并将数字保留为原始数据类型?
这是我的Python代码:
import serial
ser = serial.Serial(6)
while True:
x = ser.readline();
print(x)
以下是我的Arduino代码:
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 3
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
DeviceAddress Thermometer = { 0x28, 0x36, 0x0F, 0xB0, 0x02, 0x00, 0x00, 0xF0 };
void setup(void)
{
Serial.begin(9600);
sensors.begin();
sensors.setResolution(Thermometer, 12);
}
void printTemperature(DeviceAddress deviceAddress)
{
float tempC = sensors.getTempC(deviceAddress);
Serial.println(DallasTemperature::toFahrenheit(tempC));
}
void loop(void)
{
delay(5000);
sensors.requestTemperatures();
printTemperature(Thermometer);
}
答案 0 :(得分:4)
你在找这个吗?
>>> a = b'76.66\r\n'
>>> float(a)
76.66
编辑:如果“保留原始数据类型”,则表示“将其保留为字符串”:
>>> a.strip()
'76.66'
答案 1 :(得分:3)
转换为浮动:
float(b'76.66\r\n')
将其舍入为int:
math.floor(float(b'76.66\r\n'))