将内核移植到不同的架构？

Question

我想将xnu内核移植到ARM架构，最终目标是能够在Qemu中运行完整的内核。虽然我确实意识到这是一项非常艰巨的任务，但我仍然想要了解它。

据我所知，您打算为内核（osfmk/arm/start.s）编写一个入口点，在那里进行常规初始化（MMU和PlatformExpert），之后可以启动Kext / IOKit子系统并加载特定于CPU的扩展（即陷阱，GPIO，时钟），它们预先链接到二进制文件或由引导加载程序加载（因为内核因为NAND扩展不可用而无法与文件系统交互）。

虽然我对ARM CPU如何工作有一个大概的了解，但我甚至不知道从哪里开始使用xnu端口，因为我不完全确定如何：

• 进行低级调试（因为启动期间内核调试工具不可用）。
• 将ARM分支与内核源代码树的其余部分集成（即确保osfmk/kern中的内容正常工作）。
• 为独立于平台的内核创建一个理智的环境（machine_startup()）;
• 在主要内核代码中修复一些特定于平台的代码（大多数平台代码仅限于osfmk/platform_name，但其中一些必须集成到osfmk/kern和其他代码中。

是否有关于将 XNU （或至少 Mach ）内核移植到不同平台的体面指南，就像Linux指南一样？

Answer 1

不能给你一个答案，但有一些提示：

“大家伙”在附带特殊硬件的系统上进行此类工作，该系统允许处理器进行单循环，检查寄存器等。并且他们可以在具有以下功能的仿真器上完成大部分工作。相同的设施。硬件调试器设置可能超出你的构建能力（并且购买有点贵），但模拟器是完全可行的（并且是盖茨和艾伦如何开始使用Altair BASIC - 如果艾伦没有写过模拟器盖茨那么还在哈佛玩电子游戏。）

如果没有完整的调试器，如果你附加了任何类型的字符显示，你可以在被调试的代码中嵌入指令，以便在代码进行时将字符写入显示。路径A可能在下一个位置写入“A”（索引保存在某个保留的存储器字中），而路径B写入“B”等等。非常粗糙，但有时足以让小项目得到。

所以我想我建议先写一下模拟器。无论如何，这是熟悉处理器的好方法。

（关于整合的东西，我总是说“嘿，杰里米！为我整合这个，对吗？”）

Answer 2

由于并非所有源代码都可用，因此您将遇到一些挑战。平台专家的部分源代码作为xnu源代码的一部分提供，但com.apple.driver.AppleACPIPlatform.kext不是。