我正在编写一个控制MRDS环境中机器人的java代码。有关机器人的数据(位置,速度等)可以从URL(http:// localhost:50000)获得。此数据采用JSON格式。我认为我必须修改这些文件才能控制机器人。我现在遇到的问题是将数据发布到该URL。
我想修改我从这个站点获取的JSON文件,然后重新发布它,以便我可以控制机器人。谁能告诉我怎么做到这一点?
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使用Jackson库映射到java对象或树,修改,然后使用Apache CXF JAX-RS客户端发送新帖子。