我想知道是否有任何C ++类集合才能与硬件设备交互，我的意思是，I / O通过串口或并行等端口。
我发现了一些信息但只在C中，我希望已经编写了C ++类。
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嵌入式硬件通常是专有的，因此任何这样的库仍然需要某种硬件抽象层（C和C ++都是如此）。 UART和GPIO相对微不足道，但同时也非常特定于芯片，并且通常也有特定于应用的要求，因此这种库的实用性值得怀疑。
为这些资源定义一些通用的抽象接口可能很有用，这样应用程序层代码可以在平台之间移植，但任何可用的通用接口都可能适合您的要求。因此，您通常会更好地实现自己的设计并重复使用它，而不是受到任何其他人的实施约束。
如果你能找到合适的C库，那么最简单的方法就是实现合适的C ++包装器。 C代码完全可以与C ++互操作。
如果您的平台的标准C库已移植到支持UART等设备上的stdio，则标准C ++ iostream库可以工作，但不提供用于设置成帧和波特率的标准低级接口;您可以直接或通过自定义ioctl（）命令实现它。如果流I / O语义合适，您可以为其他设备和文件系统实现低级驱动程序，以允许通过iostream进行访问。
答案 1 :(得分：1)
答案取决于您的目标平台。 http://www.arduino.cc/用C ++包装所有I / O.