Codeigniter类继承。自动加载库

Question

主类继承自类CI_Controller并包含另一个类（及其对象），它也继承自类CI_Controller。问题是我的库被自动加载（config / autoload.php）到两个控制器，这会返回错误。

如何在“控制器”文件夹中的类中创建CI实例？类不是继承CI_Controllers，并且不起作用get_instance function（）。