以下物理教程中的“内存损坏”：如何修复？

Question

我刚开始使用Bullet，我在第一个教程中遇到了困难：http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Hello_World#Tutorial:_Hello_World_Application

我的代码编译得很好但是当它到达该行时崩溃：

dynamicsWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher,broadphase,solver,collisionConfiguration);

我收到错误（如果实际上有任何用途......）：

  

malloc（）：内存损坏：0x00000000014fcc10

我在SO和谷歌上尝试了大量搜索，但似乎没有其他人有这个问题。

我正在使用Ubuntu和Bullet 2.79。

修改 经过进一步研究，我发现解决方案可能是直接添加所有子弹源文件。但是，这引入了一个新问题：编译器无法在btSoftBodySolver_CPU.cpp文件中找到vectormath/vmInclude.h，即使它显示在源列表中。显然，由于编译不再完成，我无法判断我之前的错误是否已修复。

Answer 1

我现在已经解决了这个问题。尽管在运行时发生错误，但问题在于如何包含库文件。通过将Bullet源所在的目录添加到编译器，它现在可以毫无问题地运行。

Answer 2

我在HelloWorld.cpp

的同一行遇到了同样的“内存损坏”错误

对我来说，通过在我的编译命令中添加-DBT_USE_DOUBLE_PRECISION=1来解决这个问题。