Question

我正在尝试PInvoke到这个C ++库函数：

int Initialize(Callback* callback);

struct Callback
{
    //.......
    void virtual StateChanged(int state) = 0;
};

我尝试过这种天真的C＃代码，但它不起作用。

[DllImport("CPlusPlusLibrary.dll", SetLastError = true, EntryPoint = "?Initialize@CPlusPlusLibrary@@YAHPAUCallback@1@@Z")]
public static extern int Initialize(Callback callback);

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public class Callback
{
    //....
    public delegate void IntDelegate(int state);
    public IntDelegate StateChanged(int state);
}
var callback = new Callback();
var result = Initialize(callback);

Answer 1

据我所知，这样做是不可能的。方法不像字段那样“在那里”，除此之外，使用虚方法创建结构将在对象中创建vtable指针，而不是在c＃镜像类中考虑。

你可以做的是PInvoke方法，它接受一个functionPointer（在C ++中）并在那里传递一个委托（C＃）。然后，您可以使用此函数指针从本机代码中调用它，您的代理将启动。

然后，您可以更改stateChange方法定义以将Callback *作为第一个参数，因此当您从本机代码调用它时，您可以传递一个对象指针，该指针负责该更改并将其编组回c＃中的Callback。

//编辑没有本机dll的源代码，在c＃和c ++之间构建桥梁是我的想法。这可以用c ++ / cli或c ++来完成，坚持原生我的想法会是这样的：

//c++ <--> new c++ dll <--> c#
struct CallbackBridge : public Callback
{
    void (*_stateChanged)(int);

    virtual void stateChanged(int state)
    {
        if (_stateChanged)
            _stateChanged(this, state);
    }
};

void* CreateCallback() { return new CallbackBridge(); }
void DeleteCallback(void* callback); { delete callback; }
void setStateChanged(void* callback, void (*ptr)(void*, int))
{
    CallbackBridge* bridge = (CallbackBridge*)callback;
    bridge->stateChanged = ptr;
}
///... other helper methods

这里的想法是将你的对象视为一个黑盒子（因此无处不在 - 它可以是任何指针，但是从c＃你只会看到这个aa SafeHandle / IntPtr并编写你可以PInvoke来创建的辅助方法/删除和修改对象。您可以通过这种方法为对象提供委托来模拟这些虚拟调用。

来自c＃的用法可能如下所示:(为简单起见，IntPtr，可以使用SafeHandle）：

IntPtr callback = CreateCallback();
SetStateChanged(callback, myCallback);
//somewhere later:
DeleteCallback(callback);

void MyCallback(IntrPtr callback, int state)
{
    int someData = SomeOtherHelperMethod(callback);
    ConsoleWrite("SomeData of callback is {0} and it has changed it's state to {1}", someData, state);
}

我知道，对于更大的对象来说这有点笨拙，但是如果没有c ++ / cli包装器，我从来没有找到任何更好的方法来处理虚拟调用等所有棘手的情况。

Answer 2

您的C＃类不能替代C ++结构，它具有完全不同的内部组织。由于虚方法，C ++结构有一个v表。它不再是POD类型。它有一个隐藏字段，其中包含指向v表的指针。以及编译器生成的构造函数和析构函数。 v表是指向虚方法的指针数组。 C＃类有类似的东西，称为＆＃34;方法表＆＃34;，但它的组织完全不同。例如，它将具有System.Object方法，并包含指向所有方法的指针，而不仅仅是虚拟方法。类对象布局也完全不同。在此上下文中，C ++语言中的 struct 关键字只是 class 关键字的替代，默认情况下所有成员都是公开的。

需要使用C ++ / CLI语言编写的包装类。这种语言有一点学习曲线，但如果您有使用.NET和C ++的经验，那么它并不陡峭。这种包装器的Boilerplate代码位于this answer。您可以通过Marshal :: GetFunctionPointerForDelegate（）返回的函数指针从本机代码回调到托管代码。

Answer 3

我听说你没有C ++库的源代码。然后你可以看一下this。

但是将类从非托管dll导出到没有源代码的托管版本对我来说听起来很危险。

使用C＃P / Invoke对方法进行编组

3 个答案: