Question

我有一个连接了Bluesmirf Silver模块的Arduino Uno。我的Arduino有一个温度传感器，可以定期记录温度。 Arduino会侦听通过蓝牙发送给它的任何字符串，并使用最新数据进行响应。

我已经编写了一个C＃应用程序来获取这些数据，但我看到了一些奇怪的行为。我使用以下代码进行连接，发送字符串并获取返回的数据。

mPort = new SerialPort(mPortName, 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);
mPort.Open();
mPort.Write("download");
Thread.Sleep(1000);
while (mPort.BytesToRead > 0)
{
  String data = mPort.ReadExisting();
  this.BeginInvoke(new Action<String>(AddMessage), data);
}

我得到的数据如下：

在C＃应用程序中本地添加的行：

Send: download

根据从Arduino收到的数据添加的行：

Read: d???+?
GotData
------
Total Readings, 1069
Num Readings, 360
Lost Readings, 709
Reading Interval, 240000
------
350,19.34
351,19.34
352,19.34
353,20.31
....

除了我发送给Arduino的回传字符串外，所有文本看起来都很好。我发送数据的方式有问题吗？

仅供参考 - 蓝牙模块的数据表如下：http://www.sparkfun.com/datasheets/Wireless/Bluetooth/rn-bluetooth-um.pdf

@Jeff - 这是我在Arduino上用来接收数据的代码：https://github.com/mchr3k/arduino/blob/master/tempsensor/StringReader.cpp

@Jeff - stringDataLen定义长度，我从这个文件调用整个函数：https://github.com/mchr3k/arduino/blob/master/tempsensor/tempsensor.ino

编辑：这是完整的源代码

Arduino - https://github.com/mchr3k/arduino/tree/master/tempsensor
C＃application - https://github.com/mchr3k/arduino/tree/master/serialdownload

由于某种原因，C＃代码肯定会使流控制错误。我已经切换到在C＃中使用以下代码，这会得到一个没有损坏的字符串。

private void write(SerialPort mPort, string str)
{
    foreach (char c in str)
    {
        mPort.Write(new char[] {c}, 0, 1);
        Thread.Sleep(10);
    }
}

Answer 1

编码错误？

mPort = new SerialPort(mPortName, 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);
mPort.Encoding = System.Text.Encoding.ASCII;   // Or System.Text.Encoding.UTF8
mPort.Open();
mPort.Write("download");

逐字节读取并逐个检查每个字节以调试较低级别的问题。 ReadExisting()根据String属性将字节转换为Encoding。

Answer 2

我的问题是由于我使用SoftwareSerial类与引脚2和2上的蓝牙模块进行通信而引起的。 3.我使用的波特率为115200声称此页面支持：http://arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial

然而，这个页面（http://arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerialBegin）表明支持的最大波特率实际上是9600.我不确定这是否准确但是将波特率降低到9600已经解决了我的问题。

Answer 3

我建议你降低通信速度，因为没有理由使用115200bps（只有你的模块要求这个速度，那就没关系）。你也发送字符串“下载”，这是不好的，而是使用类似“#D”的标记，在你的Arduino设备内部意味着，将数据发送到计算机。通过这种方式，您只发送两个字节而不是八个，并且您将降低错误概率，并且Arduino代码将更好。

现在，让我们尝试解决问题。当您从Arduino设备读取数据时，首先尝试使用类似的东西：

ArayList dataReceaved=new ArrayList():
while(serialPort.BytesToRead>0 && serialPort.IsOpen){
                dataReceaved.Add(serialPort.ReadByte());
            }

所以我建议你以这种或类似的方式逐字节读取。如果你从Arduino设备发送号码，你也要小心。如果你是，那么使用这样的东西：

Serial.print(temperatureValue,BYTE);

使用此代码，您明确表示您发送的数据是字节长。如果这没有帮助，请告诉我，我们可以尝试别的。

如何修复从C＃通过蓝牙串口向Arduino发送文本的问题＃

3 个答案: