Question

我是python的新手，我正在寻找一种方法将1字节字符（例如：字母“D”）发送到ip地址。这用于控制机器人，所以我需要的只是向前，向后，向左和向右。我在网上做了一些研究，它建议使用套接字连接到ip地址，但这似乎让我感到困惑。我已经在我的网页上制作了4个按钮，但是我不太确定当用户点击按钮时如何让网页将信号发送到ip地址（例如：如果用户按下“向右”按钮，网页将向ip地址发送一个字节字符“r”

非常感谢任何帮助

ps我使用的网络方法会有什么大的区别吗？喜欢wifi和3G之间

Answer 1

套接字很简单，特别是在Python中！：）

这是一个向一些ip-address发送单个字母的简单程序：

import socket

# Each address on the Internet is identified by an ip-address
# and a port number.
robot_ip_address = "192.168.0.12"  # Change to applicable
robot_port       = 3000            # Change to applicable

# Create a socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# Connect to somewhere...
s.connect((robot_ip_address, robot_port))

# Send one character to the socket
s.send('D')

# Close the socket after use
s.close()

机器人当然需要一个类似的程序来接收命令：

import socket

robot_port = 3000  # Change to applicable

# Create a socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# "Bind" it to all ip-addresses on the local host, and a specific port
s.bind(("", robot_port))

# Tell the socket to listen for connections
s.listen(5)

while True:
    # Wait for a new connection
    print "Waiting for connection..."
    (c, c_addr) = s.accept()

    print "New connection from: ", c_addr

    while True:
        try:
            command = c.recv(1)
        except socket.error, e:
            print "Error: %r" % e
            break;

        if command == 'D':
            # Do something for the 'D' command
            print "Received command 'D'"
        elif command == '':
            print "Connection closed"
            break
        else:
            print "Unknown command, closing connection"
            break

    c.close()

正如您所看到的，编写和理解的代码非常少。您不必了解网络和TCP / IP的大部分工作方式，只需使用套接字通过Internet进行通信即可。：）

复制第一个程序，每个按钮一个，并修改发送到服务器的内容。然后你有四个程序发送不同的命令，连接到你的按钮。

详细了解Python套接字here和here。

用于将1字节字符发送到IP地址的按钮

1 个答案: