我已经实施了CMDeviceMotion方向，倾斜＆amp;音高检测，但我仍然无法弄清楚如何检测用户的运动。请指教。万分感谢！
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无法仅使用加速度计和陀螺仪精确检测设备的移动。
因为加速度计提供加速度，即第二次推导时间，需要进行两次积分。尽管传感器非常精确，但由于误差传播，这会在几个周期后导致巨大的误差。只要没有固定的参考点来重新校准计算，即使像卡尔曼滤波器这样的重数学也不能提供可接受的结果。
如果用户正在跑步而不是走路，则会出现略微不同的情况，因为可以用作计步器的上下运动更强。我不知道是否有人设法让这个工作，但我似乎基本上可以与我结合使用。即使这样，仍有一些问题，如待机模式或通过电话中断在后台推送您的应用程序。