Question

我正面临libudev的某个问题。我写了一个监听器线程，不断监听通过usb连接的设备。我在一个连续的while循环开始时使用了libudev API udev_monitor_receive_device，因为它是一个阻塞调用。源代码可以与libudev v1.6.3一起使用，但是当升级到v1.7.2时，对udev_monitor_receive_device的调用不再阻塞，而while循环继续运行，并且api继续返回NULL。下面是一部分代码，可以帮助您理解代码中的libudev用法。

struct udev *udevObject ;
struct udev_device *mDev;
struct udev_enumerate *enumerate;
struct udev_monitor *mUdevMonitorObject;

udevObject = udev_new();
if(NULL == udevObject){
    LOGERR((TEXT("Listener thread :: Error initialising Udev Library\r\n")));
    return false;
}
mUdevMonitorObject = udev_monitor_new_from_netlink(udevObject, "udev");
udev_monitor_enable_receiving(mUdevMonitorObject);
//    enumerate = udev_enumerate_new(udevObject);
//    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);


while(1)
{
    // This loop keeps running continuously on libudev v1.7.3, but the call blocks for v1.6.3
    mDev = udev_monitor_receive_device(mUdevMonitorObject);
    LOGINFO((TEXT("Listener thread:: Processing UDEV trigger\r\n")));
}

这个问题长期困扰着我。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

是的，我看到了同样的事情。似乎与udev_monitor_receive_device交互的唯一方法是使用select / poll - 我有一个类似的循环，并在udev_monitor_recieve_device之前添加这些行使一切行为合理：

int fd = udev_monitor_get_fd(mUdevMonitorObject);
fd_set fdset;
FD_ZERO(&fdset);
FD_SET(fd, &fdset);
if(select(fd+1, &fdset, NULL, NULL, NULL) < 0) {
    /* error in select */
    continue;
}

如果receive_device在数据准备就绪之前仍然被阻止，而不是让你跳这个舞会，那就太好了。但是你去了。

Answer 2

请参阅API reference：

默认情况下，监视器套接字设置为NONBLOCK。 udev_monitor_get_fd（）返回的文件描述符上的poll（）变体应该用于在新设备到达时唤醒，或者文件描述符切换到阻塞模式。

libudev奇怪的行为v1.7.2起

2 个答案: