Question

我获得了链接程序的命令：

g++ -o prog_name prog_name.cc -lsicklms-x -pthread

但是，我没有使用命令行，我正在使用eclipse。

我的项目名为“测试”，我只有一个类“main.cpp”，即：

/*
 * Test.cpp
 *
 *  Created on: Dec 1, 2011
 *      Author: igvc
 */
#include <iostream>
#include <sicklms-1.0/SickLMS.hh>
using namespace std;
using namespace SickToolbox;
int main(int argc, char *argv[]) {
    /* Specify device path and baud */
    string dev_path = "/dev/ttyUSB0";
    sick_lms_baud_t lms_baud = SickLMS::SICK_BAUD_38400;
    /* Define buffers for return values */
    unsigned int measurements[SickLMS::SICK_MAX_NUM_MEASUREMENTS] = {0};
    unsigned int num_measurements = 0;
    /* Instantiate the object */
    SickLMS sick_lms(dev_path);
    try {
        /* Initialize the device */
        sick_lms.Initialize(lms_baud);
        /* Grab some measurements */
        for(unsigned int i = 0; i < 10; i++) {
            sick_lms.GetSickScan(measurements,num_measurements);
            cout << "\t" << num_measurements << endl;
        }
        /* Uninitialize the device */
        sick_lms.Uninitialize();
    }
    catch(...) {
        cerr << "error" << endl;
        return -1;
    }
    return 0;
}

我收到了所有这些错误：

undefined reference to `SickToolbox::SickLMS::~SickLMS()`
undefined reference to `SickToolbox::SickLMS::GetSickScan(unsigned int*, unsigned int&, unsigned int*, unsigned int*, unsigned int*, unsigned int*, unsigned int*)' 
undefined reference to `SickToolbox::SickLMS::Initialize(SickToolbox::SickLMS::sick_lms_baud_t)'
undefined reference to `SickToolbox::SickLMS::SickLMS(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >)'
undefined reference to `SickToolbox::SickLMS::Uninitialize()'

所以我认为这是一个链接问题。我有上面的命令链接，教程说这是必需的，但我不知道如何在eclipse中设置它。

代码显示为#include sicklms-1.0/SickLMS.hh，我确实转到了Project＆gt;属性＆gt; C / C ++ Build＆gt;设置＆gt; GCC C ++编译器＆gt;目录并将目录添加到.h文件中并解决了该问题，但现在我收到了这些错误。我去了GCC C ++ Linker＆gt; Libraries＆gt;库搜索路径（-L）并添加了sicktoolbox-1.0.1目录，但我不知道在库（-l）部分放什么。

感谢您的帮助，我真的坚持这一点。

Answer 1

大概你在使用Eclipse CDT？

右键单击您的项目，然后从上下文菜单中选择“属性”。

在Properties对话框中，选择C / C ++ Build-＆gt; Settings-＆gt; GCC C ++ Linker-＆gt; Libraries

在“库”框中，单击+按钮添加新库，键入 sicklms

您的库必须位于链接器的路径中。 / usr / lib和/ usr / local / lib是相当标准的。对于-l，库名必须是libsicklms.a或libsicklms.so，因为链接器会将 lib 添加到库名。

如果使用./configure＆amp;＆amp;来源安装了sicklms。制造＆amp;＆amp; make install然后库应该在标准库路径中，即/ usr / lib或/ usr / local / lib，否则你的问题不是你的链接器，而是安装了sicklms的方式。

如果上述任何说明不可行，您需要告诉我

a）Eclipse版本（Galileo，Indigo等）

b）如果您安装了CDT。

c）您的系统上是否安装了病毒（包管理器，从源代码构建等）。

Answer 2

完全基于您在此处所写的内容，我想想在-l部分，您需要添加-lpthread -lsicklms-x。但是，假设Eclipse提供了足够的智能来替换make(1)这样的工具，这对于重建大型项目非常有用。

尝试在项目目录中创建Makefile，如下所示：

LDFLAGS=-L/path/to/sicklms-directory -lsicklms-x -lpthread

运行make然后给出：

$ make main
g++   -L/path/to/sicklms-directory -lsicklms-x -lpthread  main.cpp   -o main
/usr/bin/ld.bfd.real: cannot find -lsicklms-x
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [main] Error 1

（它失败了，因为我没有你的库。但它确实显示了为尝试构建源而执行的命令行。）

您也可以对编译Java程序进行一些简单的更改。我只能轻松获得超简单的Java源代码，但以下Makefile让我可以轻松地重新构建它们：

$ cat Makefile
.SUFFIXES: .java .class

.java.class:
    javac $<

all: Echo.class Test.class Compress.class
$ make Echo.class Test.class
javac Echo.java
make: `Test.class' is up to date.
$ rm *class
$ make
javac Echo.java
javac Test.java
javac Compress.java

（请注意，缩进行是使用制表符缩进的。它必须是一个制表符。make(1)在一些非常不方便的方式中是过时的。）

将程序链接到Eclipse中的C ++项目？ Linux的

2 个答案: