printf原始数据 - 获取printf或print以不发送字符

Question

我有一个Xilinx Virtex-II Pro FPGA板，通过RS232连接到iRobot Create。

iRobot将字节整数流作为命令。

我发现printf实际上会通过串口发送（Hypterminal能够接收我打印的任何内容），并且我认为我可以使用printf将我的数据发送到iRobot。

问题是printf似乎格式化了ascii输出的数据，但我真的很喜欢它只是简单地发送数据。

我想要像：

printf(%x %x %x, 0x80, 0x88, 0x08);

但是不是十六进制格式化，我希望它是发送的实际0x80值。

有什么想法吗？

Answer 1

使用fwrite：

char buf[] = { 0x80, 0x80, 0x80 };

fwrite(buf, 1, sizeof(buf), stdout);

你可以写任何文件句柄; stdout只是一个反映您printf。

的示例

_{在Posix系统上，您还可以使用写入文件描述符的特定于平台的write函数。}

Answer 2

请改为使用格式"%c%c%c"。

Answer 3

你会使用fwrite代替。根据定义，Printf是ascii打印机。

char buf[] = {0x80, 0x80, 0x80};
fwrite(buf, 1, 3, stdout);

似乎就是你想要的。