Question

可以从OpenNI图像元数据获得的图像被布置为RGB图像。我想将其转换为OpenCV IplImage，默认情况下假设数据存储为BGR。我使用以下代码：

    XnUInt8 * pImage = new XnUInt8 [640*480*3]; 
    memcpy(pImage,imageMD.Data(),640*480*3*sizeof(XnUInt8));
    XnUInt8 temp;
    for(size_t row=0; row<480; row++){
        for(size_t col=0;col<3*640; col+=3){
            size_t index = row*3*640+col;
            temp = pImage[index];
            pImage[index] = pImage[index+2];
            pImage[index+2] = temp;
        }
    }
    img->imageData = (char*) pImage;

C / C ++执行此转换的最佳方式（最快）是什么，使RGB图像变为BGR（采用IplImage格式）？

Answer 1

使用OpenCV的颜色转换功能是不是很容易？

imgColor->imageData = (char*) pImage;
cvCvtColor( imgColor, imgColor, CV_BGR2RGB);

Answer 2

有一些有趣的参考资料。

例如，此处显示的QImage to IplImage convertion也将RGB转换为BGR：

static IplImage* qImage2IplImage(const QImage& qImage)
{    
    int width = qImage.width();
    int height = qImage.height();

    // Creates a iplImage with 3 channels
    IplImage *img = cvCreateImage(cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 3);
    char * imgBuffer = img->imageData;

    //Remove alpha channel
    int jump = (qImage.hasAlphaChannel()) ? 4 : 3;

    for (int y=0;y<img->height;y++)
    {
       QByteArray a((const char*)qImage.scanLine(y), qImage.bytesPerLine());
       for (int i=0; i<a.size(); i+=jump)
       {
          //Swap from RGB to BGR
          imgBuffer[2] = a[i];
          imgBuffer[1] = a[i+1];
          imgBuffer[0] = a[i+2];
          imgBuffer+=3;
       }
    }

  return img;
}

这里有几篇帖子besides this one展示了如何迭代IplImage数据。

Answer 3

可能不止于此（如果编码不是openni_wrapper :: Image :: RGB）。在the openni_image.cpp file中可以找到一个很好的例子，他们在第170行使用函数fillRGB。

OpenNI RGB图像到OpenCV BGR IplImage转换？

3 个答案: