我正在研究Cortex-A8和Cortex-A9。我知道有些架构没有整数除法,但除了转换为float,divide,转换为整数之外,最好的方法是什么?或者这确实是最好的解决方案?
干杯! =)
答案 0 :(得分:10)
通过执行64位乘法和右移,可以快速完成除以常数值的分割,例如:
LDR R3, =0xA151C331
UMULL R3, R2, R1, R3
MOV R0, R2,LSR#10
这里R1除以1625。 计算如下:64bitreg(R2:R3)= R1 * 0xA151C331,然后结果是上移32位右移10:
R1*0xA151C331/2^(32+10) = R1*0.00061538461545751488 = R1/1624.99999980
您可以使用以下公式计算自己的常量:
x / N == (x*A)/2^(32+n) --> A = 2^(32+n)/N
选择最大的n,其中A< 2 ^ 32
答案 1 :(得分:7)
来自其他地方的一些复制意大利面的整数除法: 基本上,每位3条指令。来自this网站,虽然我也看过很多其他地方。 This网站也有一个不错的版本,一般来说可能更快。
@ Entry r0: numerator (lo) must be signed positive
@ r2: deniminator (den) must be non-zero and signed negative
idiv:
lo .req r0; hi .req r1; den .req r2
mov hi, #0 @ hi = 0
adds lo, lo, lo
.rept 32 @ repeat 32 times
adcs hi, den, hi, lsl #1
subcc hi, hi, den
adcs lo, lo, lo
.endr
mov pc, lr @ return
@ Exit r0: quotient (lo)
@ r1: remainder (hi)
答案 2 :(得分:4)
编译器通常在其库中包含一个除法,例如gcclib我从gcc中提取它们并直接使用它们:
https://github.com/dwelch67/stm32vld/然后是stm32f4d / adventure / gcclib
漂浮和退回可能不是最好的解决方案。你可以尝试一下,看看它有多快......这是一个繁殖,但很容易让它成为一个分歧:
https://github.com/dwelch67/stm32vld/然后是stm32f4d / float01 / vectors.s
我没看时间,看看有多快/慢。理解我正在使用上面的皮层 - 你正在谈论皮质-a,光谱的不同末端,类似的浮动指令和gcc lib的东西是相似的,对于皮质-m我必须为拇指建立但你可以就像轻松建立手臂一样。实际上使用gcc它应该只是自动工作你不应该像我做的那样去做。其他编译器也不应该像我在上面的冒险游戏中那样做。
答案 3 :(得分:2)
我编写了自己的例程来执行无符号分区,因为我在网上找不到未签名的版本。我需要将64位值除以32位值以获得32位结果。
内部循环不如上面提供的签名解决方案有效,但这确实支持无符号算术。如果分子(hi)的高部分小于分母(den),则该例程执行32位除法,否则执行完整的64位除法(hi:lo / den)。结果是lo。
cmp hi, den // if hi < den do 32 bits, else 64 bits
bpl do64bits
REPT 32
adds lo, lo, lo // shift numerator through carry
adcs hi, hi, hi
subscc work, hi, den // if carry not set, compare
subcs hi, hi, den // if carry set, subtract
addcs lo, lo, #1 // if carry set, and 1 to quotient
ENDR
mov r0, lo // move result into R0
mov pc, lr // return
do64bits:
mov top, #0
REPT 64
adds lo, lo, lo // shift numerator through carry
adcs hi, hi, hi
adcs top, top, top
subscc work, top, den // if carry not set, compare
subcs top, top, den // if carry set, subtract
addcs lo, lo, #1 // if carry set, and 1 to quotient
ENDR
mov r0, lo // move result into R0
mov pc, lr // return
可以添加额外检查边界条件和2的功率。有关详细信息,请访问http://www.idwiz.co.za/Tips%20and%20Tricks/Divide.htm
答案 4 :(得分:0)
我为ARM GNU
汇编程序编写了以下函数。如果您没有拥有udiv/sdiv
机器支持的CPU,只需将前几行剪切到&#34; 0:&#34;两种功能中的标签。
.arm
.cpu cortex-a7
.syntax unified
.type udiv,%function
.globl udiv
udiv: tst r1,r1
bne 0f
udiv r3,r0,r2
mls r1,r2,r3,r0
mov r0,r3
bx lr
0: cmp r1,r2
movhs r1,r2
bxhs lr
mvn r3,0
1: adds r0,r0
adcs r1,r1
cmpcc r1,r2
subcs r1,r2
orrcs r0,1
lsls r3,1
bne 1b
bx lr
.size udiv,.-udiv
.type sdiv,%function
.globl sdiv
sdiv: teq r1,r0,ASR 31
bne 0f
sdiv r3,r0,r2
mls r1,r2,r3,r0
mov r0,r3
bx lr
0: mov r3,2
adds r0,r0
and r3,r3,r1,LSR 30
adcs r1,r1
orr r3,r3,r2,LSR 31
movvs r1,r2
ldrvc pc,[pc,r3,LSL 2]
bx lr
.int 1f
.int 3f
.int 5f
.int 11f
1: cmp r1,r2
movge r1,r2
bxge lr
mvn r3,1
2: adds r0,r0
adcs r1,r1
cmpvc r1,r2
subge r1,r2
orrge r0,1
lsls r3,1
bne 2b
bx lr
3: cmn r1,r2
movge r1,r2
bxge lr
mvn r3,1
4: adds r0,r0
adcs r1,r1
cmnvc r1,r2
addge r1,r2
orrge r0,1
lsls r3,1
bne 4b
rsb r0,0
bx lr
5: cmn r1,r2
blt 6f
tsteq r0,r0
bne 7f
6: mov r1,r2
bx lr
7: mvn r3,1
8: adds r0,r0
adcs r1,r1
cmnvc r1,r2
blt 9f
tsteq r0,r3
bne 10f
9: add r1,r2
orr r0,1
10: lsls r3,1
bne 8b
rsb r0,0
bx lr
11: cmp r1,r2
blt 12f
tsteq r0,r0
bne 13f
12: mov r1,r2
bx lr
13: mvn r3,1
14: adds r0,r0
adcs r1,r1
cmpvc r1,r2
blt 15f
tsteq r0,r3
bne 16f
15: sub r1,r2
orr r0,1
16: lsls r3,1
bne 14b
bx lr
有两个函数,udiv
表示无符号整数除法,sdiv
表示有符号整数除法。它们都期望r1
(高字)和r0
(低字)中的64位被除数(有符号或无符号),以及r2
中的32位除数。它们返回r0
中的商和r1
中的余数,因此您可以在C header
中将它们定义为extern
,返回64位整数并屏蔽商和之后的余数。误差(除以0或溢出)由具有大于或等于除数的绝对值的绝对值的余数表示。带符号的除法算法通过除数和除数的符号来区分大小写;它不会首先转换为正整数,因为它不能正确检测所有溢出条件。