如何正确初始化I2C stm32?

时间:2011-11-29 15:04:31

标签: arm accelerometer i2c stm32 gpio

我想从ADXL345加速度计获取数据,但似乎我错误地连接了它。

SCL-PC6(带10k电阻)

SDA-PC7(带10k电阻)

SDO-GND

CS - VCC

GND - GND

3.3v - VCC

这是我的初学代码:

void I2CG_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
        // I2CG clock enable
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2CG, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2CG, ENABLE);
    // GPIOB clock enable
    // I2CG SCL and SDA configuration
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL|SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    // Enable I2CG reset state
    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2CG, ENABLE);
       // Release I2CG from reset state
       RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2CG, DISABLE);
    I2C_DeInit(I2C1);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_16_9;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =  1;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = ClockSpeed;


    I2C_Init(I2CG, &I2C_InitStructure);
    I2C_Cmd(I2CG, ENABLE);
    I2C_AcknowledgeConfig(I2CG, ENABLE);
}

在一个例子中,我看到了

GPIO_PinAFConfig(GPIOC,SCLSource,GPIO_AF_I2CG);

GPIO_PinAFConfig(GPIOC,SDASource,GPIO_AF_I2CG);

但我没有这个API。

请帮帮我。我尝试了很多解决方案,并尝试通过SPI连接,但没有成功:( 请帮助I2C。

4 个答案:

答案 0 :(得分:2)

我意识到这是一个老帖子,但值得指出。您不应该使用APB标志来配置AHB总线。检查程序员手册RM0008(假设您使用的是stm32f10x设备)进行适当的设置。

答案 1 :(得分:1)

  

SCL-PC6(带10k电阻)

     

SDA-PC7(带10k电阻)

应直接连接SCL和SDA。你应该像这个方案一样使用上拉电阻:http://en.wikipedia.org/wiki/File:I2C.svg

您的初始化代码看起来没问题,所以硬件接线可能错了吗?

答案 2 :(得分:1)

我和你有同样的问题。生成了启动条件,但I2Cx_SR1.SB位未设置。 我认为我必须启用I2C备用功能,但我必须禁用引脚中的所有其他功能。 在我的例子中,UART3功能与I2C冲突。

答案 3 :(得分:0)

声称已经在这里工作的人有STM32的示例代码和应用说明:

http://www.stm32challenge.com/node/143

在尝试使用未知的加速度计之前,可能会尝试使用串行EEPROM之类的功能。一旦确定微控制器端工作正常,就可以连接加速度计,看看你得到了什么。