Question

我正在开发一个用Android手机在空中画画的应用程序。

当我的手机移动时，由于重量计，我检索每个轴上的加速度ax，ay，az。我感兴趣的是：x，y，z。

从我在论坛和一些教程中读到的内容中，将加法两次集成会产生很大的错误。

那么，获取有关移位电话的信息的最佳解决方案是什么？

感谢您的帮助。

Answer 1

不完全符合您的要求：

跟踪方向效果很好。也许您可以使用加速度计数据执行类似操作（无需任何集成）。

正如您在帖子中提到的，将加速度两次积分不起作用。

<强>更新

如果精确度根本不重要，那么双积分可能会工作几秒钟，但预计结果非常差。

然而，在我看来，陀螺鼠是更好的选择。见

中的37：00-38：25

Answer 2

看看：

此外，我正在开展一个类似的项目，我认为你不需要对加速度进行双重整合并计算移动的距离。而是使用加速本身来移动。

但是如果你坚持使用距离，通过在短时间间隔（t0，t1，...，tn）中采样加速度（a0，a1，...，a）并假设你在这个时间间隔内的加速度是边界，你可以有类似的东西;

 Vs=(t1-t0)*(a1+a0)/2 + (t2-t1)*(a2+a1)/2 + ... + (t[n]-t[n-1])(a[n]+a[n-1])/2

 T=t[n]-t[0]

 Xs=Vs*T

与双重整合略有不同。祝你好运。