如何解决CLASSPATH问题并在OSX上编译OpenKinect Java示例?

时间:2011-11-26 11:24:26

标签: java jar java-native-interface kinect

发布另一个Java jar问题的道歉。我确实查看了现有的similar questions,但仍未设法使用现有答案中的建议运行Example课程。

这是我到目前为止所尝试的内容:

george-profenzas-macbook:src george$ ls
Example.java    org
george-profenzas-macbook:src george$ javac -cp $CLASSPATH Example.java 
george-profenzas-macbook:src george$ ls
Example$1.class Example$2.class Example$3.class Example.class   Example.java    org
george-profenzas-macbook:src george$ java -cp $CLASSPATH Example
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no OpenKinect in java.library.path
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1758)
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823)
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1045)
    at org.openkinect.Context.<clinit>(Context.java:43)
    at Example.main(Example.java:52)
george-profenzas-macbook:src george$ echo $CLASSPATH
/Users/george/Downloads/shiffman-libfreenect-2e0f185/wrappers/java/dist/OpenKinect.jar:.

看起来它没有找到OpenKinect的路径。我尝试在相同的文件夹(cp ../../dist/OpenKinect.jar)中复制jar,然后再次尝试运行Example:

george-profenzas-macbook:src george$ java -cp OpenKinect.jar Example
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: Example
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Example
    at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:202)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:190)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:306)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:301)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:247)

现在看来它没有找到Example的路径,所以我认为.中的$CLASSPATH不起作用,我不知道为什么。

我一直在玩-cp,但java说“不!”:

george-profenzas-macbook:src george$ java -cp "OpenKinect.jar:./Example.java" Example
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: Example
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Example
    at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:202)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:190)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:306)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:301)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:247)
george-profenzas-macbook:src george$ java -cp "OpenKinect.jar:." Example
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no OpenKinect in java.library.path
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1758)
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823)
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1045)
    at org.openkinect.Context.<clinit>(Context.java:43)
    at Example.main(Example.java:52)
george-profenzas-macbook:src george$ java -cp .:OpenKinect.jar Example
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no OpenKinect in java.library.path
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1758)
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823)
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1045)
    at org.openkinect.Context.<clinit>(Context.java:43)
    at Example.main(Example.java:52)

它似乎找到了罐子的路径,但没有找到示例或其他方式,我在圈子里跑来跑去。 我将java路径设置为1.6 64bit,因此java -version打印:

java version "1.6.0_26"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0_26-b03-384-10M3425)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 20.1-b02-384, mixed mode)

我甚至将jar复制到/System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Versions/1.6/Classes并将jnilib复制到/System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Versions/1.6/Libraries,但没有快乐。

任何提示?

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

这里有你对错误信息的误解。类路径和库路径之间存在差异。虽然使用jar和当前目录的点得到了类路径,但是没有指定Kinect SDK的原生部分所在的路径。

您可以添加

-Djava.libray.path=(path to where the native Kinect libs lie)

我不知道OpenKinect结构,但通常它是某种“bin”或“native”目录。

澄清一下:这是OpenKinect.dll(适用于Windows)或libOpenKinect.so(Linux和朋友)等所在的路径。

请参阅页面底部的http://openkinect.org/wiki/Java_JNI_Wrapper