Question

我已经知道矩形碰撞检测与矩形，但这次我有2个旋转的位图。我的意思是，我有正常的位图+一个名为“方向”的浮点变量，并告诉位图必须在绘图时旋转到哪个方向。

但我怎么知道其中2个物体是否互相撞击？如果你能告诉我2个旋转矩形之间的碰撞检测是如何工作的话，那也是很有意思的......或许你可以发布一些代码......

如果你能提供帮助，谢谢你（感谢你花时间阅读或思考答案）

Answer 1

通常，您需要使用Separating Axis Theorem来确定两个旋转的矩形是否发生碰撞。但是有一种简单的方法可以在使用SAT之前判断矩形是否发生碰撞，这样您就不必进行不必要的处理。您可以进行边界圆检查，通过证明它们的边界圆不相交来证明矩形不相交。

矩形的边界圆共享其中心，其直径等于矩形的任一对角线的长度。基本上，如果圆不相交，则矩形也不能相交。

我不确定你是如何进行旋转的，但是如果你使用的是Shape / Area类型的对象，你可以使用AffineTransform来执行旋转，然后在Area of Area上使用intersects()每个旋转的对象检查它们是否发生碰撞，这样可以避免自己实现它。请考虑以下示例：

import java.awt.Rectangle;
import java.awt.geom.AffineTransform;
import java.awt.geom.Area;

public class Main {

    public static void main(String args[]) {
        //Create rectangle 
        Rectangle rect = new Rectangle(10, 10, 10, 10);
        //Create transformation object
        AffineTransform af = new AffineTransform();
        //Rotate the rectangle by 45 degrees
        af.rotate(Math.PI/4, rect.x, rect.y); 

        Rectangle rect2 = new Rectangle(20, 20, 20, 20);
        AffineTransform bf = new AffineTransform();
        bf.rotate(Math.PI/4, rect2.x, rect2.y);

        //Create Area objects based off of the Rectangle objects
        Area areaA = new Area(rect);
        //Set the Area object to be the same as the Rectangle object
        areaA = areaA.createTransformedArea(af);
        Area areaB = new Area(rect2);
        areaB = areaB.createTransformedArea(bf);

        //Check if the objects collide by using their Area equivalent
        if (areaA.intersects(areaB.getBounds())) {
            System.out.println("Collision!");
        }
    }
}

显然，你可以修改它以适应你的实现 - 我希望这能指明你正确的方向。

Android - 位图碰撞检测（旋转）

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