我想在我的Mac上使用我的PS3控制器（在无线模式下）作为C（注意，而不是目标C）程序的输入设备。我让控制器配对，我可以通过Apple的PacketLogger.app蓝牙实用程序从中获取数据...所以我知道数据正在发送（我甚至可以按下按钮，看到它发送不同的值），我只是想知道如何在我自己的程序中获取数据。
我原本希望能够打开一个蓝牙域套接字或类似的东西，但似乎并非如此。
我发现this documentation from apple但是A）它的目标-c和B）它声称只是豹子而雪豹是目标平台。
有人可以指点一个好的例子/一些关于如何在Mac上与C中的蓝牙设备交互的好文档吗？
如果我不能在C中执行此操作，我的下一步是尝试LightBlue。
非常感谢，
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我认为ROS（机器人操作系统*）OSX joystick package可能是一个很好的起点，至少听起来他们让PS3控制器在OSX上运行。虽然（非常小的）包本身是在C ++中，但它们使用的GLFW库在C中。只需忽略ROS-ness，如设置发布/订阅内容，初始化节点等; - ）
这对于通用蓝牙通信可能不太有用，但从我记得的PS3控制器有点＆＃34;特殊＆＃34;无论如何，在配对等方面，所以希望无论如何都会有用。
*它更像是一个＆＃34;元操作系统＆＃34;而不是像OSX，Windows和Windows等裸机操作系统。 Linux操作系统。