视频中的OpenCV边界和交叉点检测

Question

我从相机中获取了一个Feed，其示例框架如下所示

框架由边界和移动物体组成。我有以下问题。

1）如何有效地动态检测边界？保证边界与周围其他环境的颜色不同。

2）如何有效地检测运动物体的边界？它保证是框架中唯一的移动物体。

3）如何确定边界与移动物体之间的交点？边界和物体可以是任何形状。

Answer 1

1. 使用分割技术查找大面积的纯色。例如，选择最大的纯色区域作为边界。或者，使用Hough transform在图像中查找强线，并识别边界。创建一个包含边界区域所在的白色像素的遮罩，其他地方都是黑色。

2. 使用background subtraction。这可以通过捕获场景中没有对象的参考帧，然后从后续帧中减去它来以一种简单的方式完成。创建一个包含对象所在白色像素的遮罩，其他地方都是黑色。

3. 将1和2中创建的蒙版与per-element AND operation（或每个元素的乘法）相交。