如何编写微代码与此设备进行通信

Question

我们希望在AVR / ARM Micro控制器和Corus PTZ Gas音量转换器之间进行通信。

该设备具有RS232端口，可通过内在的安全隔离与笔记本电脑进行本地通信。

RS232端口提供以下信号：

• 传输数据（TxD）
• 收到的数据（RxD）
• 数据终端就绪（DTR）

第15页的更多信息catalog

您可以在第6页看到硬件架构图片，

但是我们不知道应该从我们的微控制器向这个设备发送什么类型的数据以及我们可以在RS232端口上接收哪种数据？

ISB在这张图片中做了什么？它的用途是什么？