所以我正在构建这个应用程序，以查看有人循环了多少轮。我不想使用GPS，而是使用iPhone 4+的其他传感器（加速度计，陀螺仪和指南针）。我想检测手机是否已旋转360度，但手机几乎从未朝上，如指南针。实现这一目标的最佳方法是什么？
在Android上，有一种方法可以使用加速计数据补偿手机在指南针上的倾斜度。我认为这是
static boolean getRotationMatrix(float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)
http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html