Question

我只是想知道，如果使用SurfFeatureDetector检测关键点，使用SurfDescriptorExtractor来提取SURF描述符（请参阅下面的代码，如here所述），则不会两次提取描述符。

  SurfFeatureDetector detector( minHessian );

  std::vector<KeyPoint> keypoints;
  detector.detect( img, keypoints ); //detecting keypoints, extracting descriptors without returning them

  SurfDescriptorExtractor extractor;
  Mat descriptors;

  extractor.compute( img, keypoints, descriptors ); // extracting descriptors a second time

openCV文档说，这两个类是SURF（）类的包装器。 SURF::operator()被重载，一个版本仅采用关键点向量，另一个版本另外采用描述符的向量。是什么让我感兴趣...然后调用cvExtractSURF()函数，它似乎提取描述符，无论是什么......（我没有深入研究C代码，因为我觉得很难理解，所以也许我错了）但这意味着SurfFeatureDetector将提取描述符而不返回它们。在下一步中使用SurfDescriptorExtractor只是第二次，这对我来说效率非常低。但我是对的吗？

Answer 1

您可以放心，探测器实际上并不计算描述符。要查看的关键语句是surf.cpp的第687行if( !descriptors ) continue;在检测过程中不会计算特征，应该是这样。这种体系结构很可能是因为冲浪代码在设计/开发为自己工作后被“添加”到OpenCV。

作为背景：请注意，探测器和特征提取器是不同的东西。您首先使用SurfFeatureDetector“检测”点，其中本地功能被提取（使用SurfDescriptorExtractor）。你有的片段是一个很好的指南。

openCV SurfFeatureDetector是否在内部不必要地提取描述符？

1 个答案: