Question

我现在面临一个小问题。我目前正在使用Microsoft Visual Studio 2010 Professional和OpenCV进行视频（图像）检测和跟踪，（视觉系统）的结果是通过Arduino平台控制其他硬件。

我的视觉系统代码100％工作，Arduino上的代码也可以100％工作，但是我遇到了从PC到Arduino板通过C / C ++进行通信的问题。（不能使用Visual Basic等）

目前的规格：Windows 7平台，Visual Studio 2010，OpenCV 2.2.0，Arduino 0022，Arduino Mega板，2个USB到串行转换器进行模拟。

我的代码似乎无法正常运行。但是，我按照下面的例子＃opc0de。但为了说明我的观点，下面的代码似乎不起作用（从不声明COM打开（是的，我改为写入端口））。（将两条串行电缆相互连接，插入两个不同的COM端口，超级终端，实时等，100％工作。我的代码和下面的代码似乎根本不起作用）。（我的代码长度为+ - 800行，我不喜欢发布，因为COM部分与下面非常类似）。我只是希望串行通信能够正常工作。

我想从COM中获取的是能够发送文本字符串“x = ### y = ###”所以即使是一段简单的代码也会这样（如下所示）（我想在稍后阶段阅读，但我现在并不担心）

代码链接：Stack Overflow - opc0de

#include <Windows.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    char test[] = "Hello";

    HANDLE hDevice = CreateFile(L"COM2",GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE,NULL,OPEN_EXISTING,0,0);

    if (hDevice !=INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        printf("Port opened! \n");
        DCB lpTest;
        GetCommState(hDevice,&lpTest);
        lpTest.BaudRate = CBR_9600;
        lpTest.ByteSize = 8;
        lpTest.Parity = NOPARITY;
        lpTest.StopBits = ONESTOPBIT;
        SetCommState(hDevice,&lpTest);

        DWORD btsIO;

        WriteFile(hDevice,test,strlen(test),&btsIO,NULL);

        CloseHandle(hDevice);
    }
    _getch();
    return 0;
}

Answer 1

检查您的代码以确保其单独工作：

首先，使用COM记录器。来自MS的老而好的终端是最差的，但我现在不记得另一个了。看看你的C ++代码是否在那里发送了什么。如果不是，请使其工作:)如果是，请调试Arduino的通信问题。在Arduino上制作一个简单的记录器，看看你在另一部分收到的内容以及你如何处理它。

使用Visual Studio 2010和C进行串行通信（适用于Arduino）

1 个答案: