Question

我正在开发一个增强现实项目，我必须使用OpenCV进行“多标记检测+识别”。我在Windows上，Visual C ++ 2008.我已经完成了单线程部分。

我想知道OpenCV中是否有任何线程机制可以执行类似的任务。还有我可以考虑的其他方法是什么？

我还希望在覆盖3D模型时使用为每个标记生成的旋转和平移矩阵（使用OpenCV）。有没有更好的方法来组织/保存这些数据？

修改

这是一个学术项目，效率和其他事项并不重要。只要它是一个可行的解决方案，它就完美无缺。

Answer 1

您可以做的是将Boost库与并发队列结合使用。在这里，您可以找到我与boost线程和OpenCV一起工作的concurrent queue。

要将并发队列与OpenCV一起使用，您可以将其解析为：

    boost::thread_group frame_workers;   
    concurrent_queue<IplImage* > frame_queue(&frame_workers);

    boost::thread * frame_thread = new boost::thread(frame_grabber, &frame_queue);
    boost::thread * marker_thread = new boost::thread(marker_handler, &frame_queue);

    frame_workers.add_thread(frame_thread);
    frame_workers.add_thread(marker_thread);

在frame_grabber函数中，您可以抓取帧并将它们推入frame_queue。执行此操作时，会通知marker_thread队列中有帧等待（使用wait_and_pop）。抓取部分的一个简短示例可以是这样的：

 void frame_grabber(concurrent_queue<IplImage* > * frame_queue) {
     frame = cvQueryFrame(input_video);
     frame_copy = cvCreateImage(cvGetSize(frame), 8, 3);
     cvCopy(frame, frame_copy);
     frame_queue->push(frame);
 }

在OpenCV中使用线程进行多标记检测

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