Question

我正在使用Kinect SDK从Kinect读取数据。在那一刻我有一个应用程序，它只是每隔几秒就从流中保存一个图像并开始录制音频，但是我只想在检测到移动时执行代码（想想在检测到移动时开始记录的安全摄像头）。如果检测到移动，我看不到代码示例中出现的任何事件，唯一的事情就是 nui_SkeletonFrameReady ，如果检测到人体，我可以使用（如果我是正确的话）。有一个简单的方法可以解决这个问题吗？

Answer 1

目前在此方案中没有引发任何事件。我所做的是订阅了API附带的图像就绪事件，并使用AForge.net处的库将之前的图像与当前图像进行了比较。

Answer 2

您可以使用RuntimeOptions.UseSkeletalTracking标志初始化Kinect运行时，以从设备接收骨架跟踪数据：

var runtime = new Runtime();
runtime.Initialize(RuntimeOptions.UseSkeletalTracking| RuntimeOptions.UseDepthAndPlayerIndex | RuntimeOptions.UseColor);

然后订阅SkeletonFrameReady事件：

runtime.SkeletonFrameReady += nui_SkeletonFrameReady;

此事件将持续触发，您需要遍历SkeletonFrame集合中六个可能的骨架的集合，以确定是否正在跟踪任何骨架。

void nui_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
     SkeletonFrame allSkeletons = e.SkeletonFrame;

     //get the first tracked skeleton
     SkeletonData skeleton = (from s in allSkeletons.Skeletons
                         where s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked
                         select s).FirstOrDefault();

     if skeleton != null
     {
         // Start recording audio, etc
     }
}

更多细节和示例可在此频道9视频中找到：

Skeletal Tracking Fundamentals

移动发生时举起事件

2 个答案: