是否有人熟悉os/161并且可以为我回答几个问题？
孩子pid，父母pid如何运作。
我知道当你调用thread_fork()时，你正在创建另一个基于当前线程的线程，新线程应该有自己的唯一id和不同的文件描述符表。当sys_fork从curthread创建一个孩子时，除了pid之外，孩子与父母一样。但我对pid和父pid的工作原理感到困惑。
这是我对流程表的解释。整个系统只有一个进程表。现在我的每个帖子都有parent_pid和my_pid
- 父线程可以有多个子节点（通过不断调用sys_fork）
- 一个孩子只能有一个父母
- 无论何时调用sys_fork，都会创建一个子项，并将此子项的parent_pid设置为创建此子项的线程的pid。
-pid为1用于启动/菜单线程。
我是否正在理解流程表如何运作？
最后一个问题：
对于sys_waitpid()：只有父级才能使用waitpid？他们只能等待他们的孩子？孩子可以在父母身上使用waitpid（或者这会导致死锁）吗？
我一直在搜索谷歌，但是我发现了很多矛盾，到目前为止我仍然无法找到答案。
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我对OS / 161一无所知 - 但你的描述听起来很像标准的POSIX系统。所以，这就是你的问题如何与POSIX一起使用，并希望它们对OS / 161也有意义。
只有父母打电话给waitpid()。应用程序围绕此设计。如果pid不是调用进程的子进程，则waitpid()的POSIX规范要求返回错误，并将errno设置为ECHILD。
儿童可以通过查看自己的parent pid：getppid(3)来判断其父母是否已经死亡。如果是1，那么他们的父母已经死亡，他们的父母已经设置为init。 （init准备好在所有孤儿死亡时收获它们，因此进程状态不会延迟并用僵尸进程填充系统进程表。）（现代系统没有一个“进程表”，但是pid必须被回收，并且一些进程控制信息必须保留在内核中，直到调用某种类型的wait()来获得进程。这个内存太重要了，不能留空长。）