我有一个Opengl ES 1.x ANdroid 1.5应用程序，它在屏幕中央显示一个带有透视投影的Square。
当用户在屏幕上移动手指时，我需要移动相机（不是方形），例如，如果用户将手指向右移动，相机必须向左移动，必须显示就像用户正在移动广场一样。
我需要在不翻译广场的情况下这样做。方块必须位于opengl位置0,0，-1总是。
我不想在正方形周围旋转相机，不，我想要的是将相机左右移动。欢迎使用代码示例，我的opengl技能非常低，而且我无法在Google中找到好的示例
我知道我必须使用这个函数：public static void gluLookAt (GL10 gl, float eyeX, float eyeY, float eyeZ, float centerX, float centerY, float centerZ, float upX, float upY, float upZ)，但我不明白在哪里以及如何获取参数的值。因为这样，我将为此做一个代码示例。
例如：
我在位置0,0，-1上有一个立方体。我希望我的相机指向立方体。我尝试了这个：GLU.gluLookAt（gl，0,0,2,0,0,0,0,0,1）;但是多维数据集不在屏幕上，我只是知道我做错了什么
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首先，您必须了解在OpenGL中没有不同的模型和视图矩阵。只有一个组合的模型视图矩阵。所以OpenGL不关心（甚至不知道）你是否翻译相机（无论如何是相机？）或物体，所以你不要移动方块的要求完全是人为的。虽然这可能是一个有效的要求，并且模型和视图转换之间的区别通常非常实用，但是不要认为平方转换与从OpenGL的角度转换相机有任何不同。
同样，您不一定需要使用gluLookAt。与glOrtho，glFrustum或gluPerspective类似，此功能只修改当前选定的矩阵（通常是模型视图矩阵），与glTranslate，glRotate或{没有任何区别{1}}功能。当您想要定位经典相机时，glScale功能会派上用场，但也可以通过调用gluLookAt和glTranslate来实现其功能而不会出现问题，有时（根据您的要求）这比人工将您的视图参数映射到glRotate参数更容易。
现在问题，在没有gluLookAt的情况下确实很容易解决：你要做的是沿着与屏幕平面平行的方向移动摄像机，这相当于将摄像机移动到视图空间中的xy平面（或相机空间，如果需要）。而这又相当于在视图空间的x-y平面中以相反方向移动场景。
所以需要做的就是
gluLookAt其中（x，y）是根据触摸事件确定的运动矢量，适当缩放（例如，尝试将屏幕尺寸或类似的触摸线分开）。在此之后glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(x, y, 0.0f);
//camera setup...
会出现您已经拥有的任何其他相机或场景变换（无论是glTranslate还是只有gluLookAt次调用）。只需确保glTranslate/glRotate/glScale是您在设置身份后对模型视图矩阵进行的第一次转换，因为我们想要在视图空间中移动。
所以你甚至不需要glTranslate(x, y, ...)。从您的其他问题我知道您的代码看起来像
gluLookAt因此，您需要做的就是将从触摸运动中确定的x和y值插入第一个glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(x, y, z);
glRotatef(...);
...
调用（或将它们添加到已存在的x和y值），因为多个翻译是完全可交换的。
为了更深入地了解OpenGL的转换管道（在进一步推进之前肯定需要），您还可以查看this question的asnwers。
编辑：如果你确实想使用gluLookAt（无论是相反还是在上述翻译之后），这里有一些关于其工作的小词。它定义了一个使用三个3d矢量的摄像机（每个传递3个连续值）。首先是摄像机的位置（在你的情况下是（0,0,2）），然后是摄像机看起来的点（在你的情况下是（0,0,0），但是（0,0,1）或（0,0） ，-42）会产生相同的相机，方向很重要）。最后是一个向上矢量，定义了摄像机的近似向上方向（通过glTranslate进一步正交化，以形成适当的正交相机帧。）
但是，由于你的情况下的向上矢量是z轴，这也是负观察方向，这导致奇异矩阵。您可能希望将y轴作为向上方向，这意味着调用
gluLookAt又相当于一个简单的
gluLookAt(0,0,2, 0,0,0, 0,1,0);
因为您使用负z轴作为查看方向，这也是OpenGL的默认值。