Question

我编写了两个代码，使用OpenCv（用于标记检测）和OpenGL（用于创建简单的3D框）。但我不清楚如何整合这两者。例如：在OpenCV窗口中显示该框。

当我试图调用OpenCV和OpenGL的以下两个函数时，只有OpenGL函数似乎正在执行。（仅创建OpenGL窗口，但现在是OpenCV窗口）

int main(int argc, char** argv){

    initGL(argc, argv); // basic initialization steps for OpenGL
    glutMainLoop(); // shows 3D scene in a new window
    startOCV(); // shows camera stream in a new window
    return 0;
}

由于

Answer 1

glutMainLoop进入GLUT事件处理循环。在GLUT程序中，该程序最多应调用一次。 一旦调用，此例程将永远不会返回。

您的代码将在glutMainLoop上屏蔽，因此您需要在其前面调用startOCV。

如果startOCV也阻止，则需要run this function in a thread，以便main()可以继续执行glutMainLoop。

修改 ::

但正确的方法是the other way around：将OpenCV的图像复制到OpenGL纹理并将其渲染到 OpenGL窗口。

Answer 2

您可以尝试最新的OpenCV主干。它们将OpenGL集成在highgui（OCV显示模块）中。它可能会让您的生活更轻松，并为您解决问题。

不要忘记任何主干版本都可能有缺陷并且有点无证。下一个官方发布尚未计划。

Answer 3

我有类似的问题，这就是我解决它的方法。我有用于捕获使用OpenCV的摄像机流的代码，并使用openGL和glut- glutMainLoop()在无限循环和动画中运行。

我将openCV代码用于捕获更新函数中的摄像头流 - 并在main中调用glutTimerFunc(TIMER_MS, update, 0)。动画和相机流现在都在工作。但是，它确实减慢了动画的速度。

如何将OpenCV与OpenGL集成（Visual C ++ 2008）

3 个答案: