嵌入式Linux USB设备检测端口和地址

时间:2011-11-07 07:01:47

标签: usb embedded-linux libusb

我正在为我的主板开发USB应用程序。它有两个USB端口。当我在每个插件中插入一个USB驱动器时,我在控制台上收到以下消息:

在端口1上:

usb 1-1: new high speed USB device using atmel-ehci and address 4
usb 1-1: New USB device found, idVendor=0781, idProduct=5567
usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-1: Product: Cruzer Blade
usb 1-1: Manufacturer: SanDisk
usb 1-1: SerialNumber: 3515430A2EE2729D
scsi2 : usb-storage 1-1:1.0
scsi 2:0:0:0: Direct-Access     SanDisk  Cruzer Blade     8.02 PQ: 0 ANSI: 0 CCS
sd 2:0:0:0: [sdb] 7856127 512-byte logical blocks: (4.02 GB/3.74 GiB)
sd 2:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
sd 2:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
sd 2:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
 sdb:
 sdb1
sd 2:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
sd 2:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk

在端口2上:

usb 1-2: USB disconnect, address 3
usb 1-2: new high speed USB device using atmel-ehci and address 5
usb 1-2: New USB device found, idVendor=0781, idProduct=5567
usb 1-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-2: Product: Cruzer Blade
usb 1-2: Manufacturer: SanDisk
usb 1-2: SerialNumber: 3515430A2EE2729D
scsi3 : usb-storage 1-2:1.0
scsi 3:0:0:0: Direct-Access     SanDisk  Cruzer Blade     8.02 PQ: 0 ANSI: 0 CCS
sd 3:0:0:0: [sda] 7856127 512-byte logical blocks: (4.02 GB/3.74 GiB)
sd 3:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 3:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 3:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
 sda:
 sda1
sd 3:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 3:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

但是这些消息都在控制台上。

我想检测哪个设备已连接到哪个端口与地址(如sda,sdb等)

我对谷歌有点了解,发现了两个独立提供此信息的系统路径: 1)/sys/bus/usb/devices/1-x

2)/sys/class/scsi_disk/x:0:0:0/device

第一个提供此信息:

1-2:1.0               bus                   maxchild                            
authorized            busnum                product                             
bConfigurationValue   configuration         quirks                              
bDeviceClass          descriptors           remove                              
bDeviceProtocol       dev                   serial                            
bDeviceSubClass       devnum                speed                               
bMaxPacketSize0       devpath               subsystem                           
bMaxPower             driver                uevent                              
bNumConfigurations    ep_00                 urbnum                              
bNumInterfaces        idProduct             usb_device:usbdev1.4                
bcdDevice             idVendor              version                             
bmAttributes          manufacturer 

第二个提供此信息:

block:sdb            iorequest_cnt        scsi_disk:2:0:0:0                     
bus                  max_sectors          scsi_level                            
delete               modalias             state                                 
device_blocked       model                subsystem                             
driver               queue_depth          timeout                               
evt_media_change     queue_type           type                                  
iocounterbits        rescan               uevent                                
iodone_cnt           rev                  vendor                                
ioerr_cnt            scsi_device:2:0:0:0 

因此这两个数据结构之间没有共同的信息。我可以得到没有的端口。和序列号。从第一条路径开始的USB设备。我可以从第二条路径获取地址(sda,sdb等)。但他们之间没有共同的信息。我怎么知道端口1上的特定USB设备安装在sda上?或者如果安装在sdc ??

上的端口2上的设备

3 个答案:

答案 0 :(得分:3)

我相信您应该在旧系统上了解有关udev(或许hal)的更多信息。

答案 1 :(得分:3)

正如其他人所说,使用udev可能是一种干净的方法。但是要直接回答你的问题,如果你枚举/ sys / block并读取所有块设备的符号链接(即readlink),你会看到如下内容:

sde -> ../devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2.4/1-1.2.4.4/1-1.2.4.4:1.0/host12/target12:0:0/12:0:0:1/block/sde

符号链接完成您寻找的信息,这是块设备与USB拓扑中的节点之间的关系。

另外,请注意问题的最后引用文本中的“阻止:”。

答案 2 :(得分:0)

您可以使用udev subsystem在系统启动期间映射设备

  1. 使用命令

    [lsusb]和[lsusb -v]为您要控制的每台设备识别VendorID,ProductID和SerialID

  2. 在[/etc/udev/rules.d/]中创建新文件,假设名为[77-my.rules]的文件 内容基于以下模板:

    SUBSYSTEMS ==" usb",KERNEL ==" ttyUSB *",ATTRS {idVendor} ==" 0781", ATTRS {idProduct} ==" 5567",ATTRS {serial} ==" 3515430A2EE2729D", SYMLINK + =" mydisk00"

    SUBSYSTEMS ==" usb",KERNEL ==" ttyUSB *",ATTRS {idVendor} ==" 0781", ATTRS {idProduct} ==" 5567",ATTRS {serial} ==" 3515430A2EE2ABA",SYMLINK + =" mydisk11"

  3. 重启udev子系统[/etc/init.d/udev restart]或重启linux框。