iOS Compass与独立开发者版本

Question

我似乎无法使我的指南针应用程序能够像苹果公司那样顺利地运行，而且我没有看到任何来自独立开发人员的罗盘应用程序，这些应用程序没有滞后，有时像我的那样不稳定地跳跃。

是否有任何开源证明如何实现这种流动性？准确性不是那么重要，但平滑的动画是。

Answer 1

更一般的指导建议：

• 简单：应用低通滤波器以丢弃不稳定的读数。
• 整蛊：罗盘的更新速度比陀螺仪的偏航慢，因此您可以测量罗盘更新之间的偏差以改善响应。 Sample code。
• Trickier：融合陀螺仪和指南针的正确方法是使用卡尔曼滤波器，但这并非易事。在http://talkminer.com/viewtalk.jsp?videoid=C7JQ7Rpwn2k
上有一个关于它的讨论