用于计算光流空间导数的Python库

Question

我正在尝试使用Python中的OpenCV从视频计算差分图像速度不变量（例如卷曲，发散，变形等）。为此，我需要计算光流的x，y方向的空间导数。不幸的是，OpenCV似乎只提供用于计算光流的API，而不是它的衍生物。

是否有任何Python库用于计算光流的空间衍生物？我发现这个问题有点类似Lucas Kanade Optical Flow, Direction Vector，并且有人为计算空间而写的代码衍生品，但如果可能的话，我会喜欢图书馆，而不是自己编写代码。任何建议将不胜感激！

Answer 1

这就是我看到它的方式（我曾经使用光流一点）：

您想要计算光流场的各个偏导数;一个用于x方向，另一个用于y。

我试图像这样解决问题：

• 将您的流数组/矩阵拆分为两个矩阵：x和y流。
• 对于每一个，你可以走天真的路线，只做一个简单的区别：derivative = current_state - last_state。但这种方法非常混乱，因为衍生物会对最轻微的误差敏感。
• 为了解决这个问题，您可以使用易于微分的回归曲线（如多项式）来近似一个数据点（可能是整行？）。

正好区分近似曲线，你很高兴。

你也可以平滑单个矩阵并做一个天真的差异，这应该比近似数据点快得多，但应该更容忍错误。